（已公布）12.27狂欢节问答
今天开发板获得者为 @hello_bug ，答案已公布（以培训文档的说明为准），如下：最近更新了STM32官方培训部分技术资料，下载学习并回答以下问题：（12月27日当天参与有效）
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）答：嵌入式实时操作系统，FreeRTOS、uC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks 等
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
答：软件定时器是RTOS的一个组件，可以扩展STM32定时器的数目，虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
答：抢占式调度，协同式调度
参与活动的小伙伴，直接回帖说出答案即可（已设置回帖仅作者可见）
http://gg.eefocus.com/www/images/a05e6fd3ff833573c38d192bde252699.jpg
μClinux---μC／OS-II---- eCos---FreeRTOS ----RT-Thread ...................嵌入式实时操作系统µC/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等，以及应用在智能手机和平板电脑的Android、iOS等.......
2.。
软件定时器特性
• 软件定时器是RTOS的一个组件
• 可以扩展STM32定时器的数目
• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3....如果使能抢占式调度方式，如果使能协同式 因为不能修改，所以重新写一次，以此为准---------------
1...嵌入式实时操作系统FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks 等等.
2.。软件定时器特性
• 软件定时器是RTOS的一个组件
• 可以扩展STM32定时器的数目
• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3....调度方式-----优先级抢占式调度，协作式调度 1.FreeRTOS、μC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks
2.软件定时器是RTOS的一个组件
可以扩展STM32定时器的数目
虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3.优先级抢占式 协同式 1. uC/OS II、RT-thread、FreeRTOS、Windows CE、VxWorks
2.
（1）软件定时器是RTOS的一个组件
（2）可以扩展STM32定时器的数目
（3）虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3.两种：优先级抢占式调度和协作式调度 问题1：FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks
问题2：软件定时器是RTOS的一个组件，可以扩展STM32定时器的数目，虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：抢占式调度，协同式调度 1、
uclinux,FreeRTOS,ucos iii,Vxworks,都江堰操作系统，
2、
软件定时器是RTOS的一个组件
可以扩展STM32定时器的数目
虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3、
抢占式调度，合作式调度、时间片调度，文档中主要讲到前两种。 FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks。
软件定时器是RTOS的一个组件；可以扩展STM32定时器的数目；虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作。
优先级抢占式调度和协作式调度。 问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
uclinux,linux,FreeRTOS，uC/OS II ，uC/OS III，RT-thread，VxWorks， PalmOS， Windows CE
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
1、依赖系统时钟实现，用的是系统时间片来计数；
2、相应及时程度受中断优先级影响，一般都在ms级；
3、通过定时器控制块实现定时器的操作和响应调用
4、软件定时期本质上是一个周期性的任务或单次执行任务
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
FreeRTOS操作系统支持三种调度方式：
抢占式调度，时间片调度和合作式调度。
实际应用主要是抢占式调度和时间片调度，合作式调度用到的很少。