1FreeRTOSμTenuxVxWorksμClinuxeCosμC/OS-II 嵌入式LINUXWinCE现在的WIN IOT Android TinyOS 嵌入式实时操作系统（RTOS） 还有我喜爱的mbed
2 软件定时器是RTOS的一个组件• 可以扩展STM32定时器的数目• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3 FreeRTOS操作系统支持的任务调度方式：抢占式，时间片和协同式
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks 等等.
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
软件定时器是RTOS的一个组件 可以扩展STM32定时器的数目
虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
抢占式调度
协同式调度
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks、FreeRTOS、µC/OS、Nucleus、uCLinux
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
软件定时器是RTOS的一个组件
可以扩展STM32定时器的数目
虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
如果使能抢占式调度方式
如果使能协同式
1目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统：1.FreeRTOS,2.UCOS-II,3.UCOS-III,4.Mbed,5.RTX,6.MQX,7.RT-Thread.
2软件定时器有特性:1软件定时器是RTOS的一个组件，2可以扩展STM32定时器的数目，3虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作。
3内核设置的调度方式：1reeRTOS内核支持优先级调度算法，2FreeRTOS内核同时支持轮换调度算法
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
Android 、Mac OS、WEB OS、Symbian Belle、UBUNTU、windows
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
软件定时器是RTOS的一个组件；可以扩展STM32定时器的数目；虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
抢占式调度方式、使能协同式
1、μC/OS、eCos、WinCE、Symbian、VxWorks、uClinux、FreeRTOS、RT-Thread 等
2、软件定时器特性：
软件定时器是RTOS的一个组件
可以扩展STM32定时器的数目
虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3、抢占方式和协同方式
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
uCOS-II,uCOS-III,FreeRTOS,RT-thread,uCLinux,VxWorks,Windows CE,RTX,华为LiteOS
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
软件定时器相当于一个递减计数器，需要CPU干预，比硬件定时器精度差，可以实现很多个。
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。可剥夺型内核时支持优先级调度算法和轮换调度算法保证系统满足实时性的要求，不可剥夺型内核时可提高CPU的运行效率。
1.FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks
2.软件定时器是RTOS的一个组件、 可以扩展STM32定时器的数目、虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3.优先级抢占式调度、协作式调度
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
uC/OS-II，Freertos，VxWorks，RT-Thread，uCLinux，winCE，RTX
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
1、软件定时器是RTOS的一个组件
2、可以扩展STM32定时器的数目
3、虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
1、强占式调度方式
2、协同式调度方式
顺便说一句，这一期的培训资料太给力了，早出培训资料也不用我花钱买本书了:'(
1.FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks
2.软件定时器是RTOS的一个组件、 可以扩展STM32定时器的数目、虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3.优先级抢占式调度、协作式调度