1.嵌入式实时操作系统µC/OS-II，嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks、Android、iOS、FreeRTOS等。
2.软件定时器是RTOS的一个组件，可扩展STM32定时器的数目，精度不太高但可处理周期性的动作。
3.协作式调度与优先级抢占式调度。
1、FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks
2、软件定时器特性： • 软件定时器是RTOS的一个组件
• 可以扩展STM32定时器的数目
• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3、优先级抢占式调度、协同式调度
1.FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks
2.软件定时器是RTOS的一个组件，可以扩展STM32定时器的数目，虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3.抢占式调度方式，协同式
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
µC/OS-II、FreeRTOS、Linux、Windows Embedded、VxWorks、RThree
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
使用方便、时间精度不高
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
抢占式和协作式
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
答：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有：嵌入式实时操作系统 FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks 等等.
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
答：• 软件定时器是RTOS的一个组件
• 可以扩展STM32定时器的数目
• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
答：抢占式调度方式，
协同式调度方式。
1 FREERTOS，ucos,custom,ubuntu,linux,RTX,vxworks，RT_thrad
2 函数周期回调，补充硬件定时器不够，各种定时。
3优先级调度，时间片调度表，可剥夺
μC/OS-II，μC/OS-III，freeRTOS，rt-thread，VxWorks，μClinux， Zephyr
是rtos的一个软件组件，可以扩展stm32的硬件定时器，不足够精确但可以处理周期的重复动作
抢占式调度器，协作式调度器（时间片）
1、FreeRTOS, 、µC/OS-II、RT-Thread、WindowsCE、VxWorks
2、软件定时器是RTOS的一个组件
可以扩展STM32定时器的数目
虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3、支持优先级调度算法，时支持轮换调度算法
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
uC/OS III，RT-thread，VxWorks，FreeRTOS，Nucleus
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
1. 软件定时器是RTOS的一个组件
2. 可以扩展STM32定时器的数目
3. 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
抢占式调度方式，协同式调度方式
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
答：wince，linux，VxWorks，Android，iOS，FreeRTOS等
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
答：1.软件定时器是RTOS的一个组件
2.可以扩展STM32定时器的数目
3.虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
答：1.优先级调度算法；
2.轮换调度算法