1：
FreeRTOS
uC/OS-II
RThread
WindowsCE
VxWork
2：
软件定时器RTOS的一个组件；
可以扩展STM32定时器的数目；
虽然不是那么景区但是可以处理周期性的动作。
3：
抢占式调度
协同式调度
1、FreeRTOS、RThread、µC/OS-III、WindowsCE、VxWorks
2、软件定时器特性： • 软件定时器是RTOS的一个组件
• 可以扩展STM32定时器的数目
• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3、优先级抢占式调度、协同式调度
1.
FreeRTOS
uCOSII
TinyOS
VxWorks
Windows CE
Embedded Linux
Android
2.
• 软件定时器是RTOS的一个组件
• 可以扩展STM32定时器的数目
• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3.
• 如果使能抢占式调度方式
• 如果使能协同式
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
FreeRTOS、uC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
软件定时器是RTOS的一个组件
可以扩展STM32定时器的数目
虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
如果使能抢占式调度方式、如果使能协同式
问题1：FreeRTOS、μC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks
问题2：软件定时器是RTOS的一个组件、可以扩展STM32定时器的数目、虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：抢占式调度方式、协同式
Q1:目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有：嵌入式实时操作系统
FreeRTOS、 µC/OS-II、 RThread、 WindowsCE、 VxWorks 等等.
Q2: 软件定时器特性
• 软件定时器是RTOS的一个组件
• 可以扩展STM32定时器的数目
• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
Q3:1. 如果使能抢占式调度方式
2. 如果使能协同式
1:分别为μClinux、μC／OS-II、eCos、FreeRTOS和rt-thread。
2:软件定时器允许函数在未来的某个设定时间得到执行。函数的执行是通过定时器调用回调函数完成的。从定时器开始到回调函数执行，这段时间称为定时器的周期。简而言之，回调函数在定时器周期结束时间得到执行。软件定时器必须先创建才能使用，也就是默认是无可用的定时器的。
3:抢占式，协同式，其实应该还有一个时间片式
1.嵌入式实时操作系统FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks 等等.
2.• 软件定时器是RTOS的一个组件• 可以扩展STM32定时器的数目• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3. 抢占式调度方式协同式调度方式
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
1.RTEMS 2.FREERTOS 3.ECOS 4.CONTIKI 5.ZEPHYR 6.UCOS 7.VRTX
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
1.软件定时器是RTOS的一个组件
2.可以扩展STM32定时器的数目
3.虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
1.使用抢占式内核 2.使用协程
问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
答：常见得嵌入式实时操作系统FreeRTOS、μC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks等。
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
答：1.软件定时器是RTOS的一个组件。
2.可以扩展STM32定时器的数目。
3.虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作。
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
答：抢占式调度方式，协同式。