使用iic对mpu9250进行读取数据，读取磁力计数据时采用的是主控iic方式，但是读取的速度特别慢，几秒一次，网上说磁力计数据输出的速率最快是100hz，几秒一次也太慢了；另外在初始化函数中开启了延时，但是一次读取6个字节的数据，只能读到前两个字节，后四个字节全为0，请大佬帮助解答一下，感激不尽