最近在使用STM32的LSM303DLH三轴加速度传感器+三轴磁力计传感器时，解算方位角时遇到倾斜修正问题，芯片水平放置时，方位角测量没问题，芯片非水平放置时，方位角测量差出来很多，根据ST官方资料AN3192Application noteUsing LSM303DLH for a tilt compensated electronic compass进行修正，发现修正不起作用，有人用过吗？

开发板MKI062V3_V3，MCU：STM32F103RET7