好不容易找到了RSHUNT的值
#define RSHUNT    0.3300
然后发现程序里计算采样电流并没有用 RSHUNT ，

而是如下的方式计算的：

/* Current on Phase C is not accessible     */
/* Ia = PhaseAOffset - ADC converted value) */
Aux = ( int32_t )( pHandle->PhaseAOffset ) - ( int32_t )( ADCDataReg1 );

这个Aux好像是电流值。
这样算是怎么得出电流的呢？
谢谢大家

没人搭理哎

还是都不会？

PhaseAoffset是A相电流的零漂直，对应模拟量大概1.65V左右，如果规定电流流入电机为正方向，就是这个式子算出代表A相电流的采样值