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STM8/128-MCKIT 哪里有？
STM8
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ST电机库的MTPA好用吗？怎么启用？
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用ST电机库做电机控制项目的人多吗？
电机控制
qy2110000 qy2110000 回答时间： 2020-8-25 16:04

无论什么软件都是要调的

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ST 电机电机工作站，就是那个workbench的通讯协议是啥啊？
资产追踪 通讯
我是胡工 我是胡工 回答时间： 2020-8-12 12:49

没人知道？

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STM32F072RB + IHM07M1 不能启动电机
STM32 STM32F0
我是胡工 我是胡工 回答时间： 2020-8-11 10:58

mmuuss586 发表于 2020-8-10 20:45 驱动没装好吧，可以参考我的IHM07板教程 通讯已经连上了。stm32f072 能运行FOC算法驱动电机吗？有大神回复才放心

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NUCLEO-开头的那些板子，单片机好像是引脚兼容的
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sincomaster sincomaster 回答时间： 2020-8-4 16:26

封装一样的，基本上都是PIN to PIN的，只有部分PIN在硬件上要跳电阻配置，软硬件升级移植都很方便啊，

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一执行MC_StopMotor1() 就报FOC Duration错误
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MC_StopMotor1()电机后，再也无法启动了
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jundao721 jundao721 回答时间： 2020-8-5 14:52

增加断点跟踪，观察下stop完了后会不会执行start

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按钮控制与串口控制冲突？？？
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我是胡工 我是胡工 回答时间： 2020-8-1 20:21

不用start/stop pin MC_StartMotor1() 完全不能启动电机了

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求教这个Workbench里的电角度怎么填的？
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我是胡工 我是胡工 回答时间： 2020-8-1 12:56

太简单了 没人搭理？

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Profile电机的时候转速显示 NaN RPM ，什么意思？
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FOC的采样电流到底是怎么计算的？
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小威-395532 小威-395532 回答时间： 2020-8-3 17:16

PhaseAoffset是A相电流的零漂直，对应模拟量大概1.65V左右，如果规定电流流入电机为正方向，就是这个式子算出代表A相电流的采样值

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看图识电机
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我是胡工 我是胡工 回答时间： 2020-7-31 14:08

好的 我弄个示波器试试

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请问一下这个电机的极对数？
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我是胡工 我是胡工 回答时间： 2020-7-31 19:51

liu553824989 发表于 2020-7-31 14:15 你看的是绕组，你要看内转子，一看就是内嵌磁钢，估计是2对极的 您好  我用ST 电机库去profile ，2对极可以运转。是不是可以认为这个电机就是2对极？

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ST FOC的无感算法Observer+PLL 不需要采样反电动势吗？
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子曰好人 子曰好人 回答时间： 2020-7-31 15:06

liu553824989 发表于 2020-7-31 14:01 我也是大概知道，输入变量跟输出变量进行建模。昨天在深圳有电机驱动交流会，有过去吗？ ... 没有哦，太远了，没去看

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TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler 这个是啥中断啊？
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我是胡工 我是胡工 回答时间： 2020-7-30 14:16

没人理我，感觉好像是和刹车有关的

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r3_1_f3xx_pwm_curr_fdbk.c 和 r3_2_f3xx_pwm_curr_fdbk.c 的区别
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dotakeeper dotakeeper 回答时间： 2020-9-10 18:39

第一个应该是单电阻方案，第二个应该是双电阻采样方案。

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关于stm32晶振的问题，我很困惑！
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zjczm zjczm 回答时间： 2018-10-10 12:14

与你选择的MCU有关啊。需要根据资料选择参数。

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