游名：NUCLEO-F103+TMC5160-SHILED连接TMCL-IDE三轴步进系统快速开...

mmuuss586 · 发表于 2020-3-24 14:47:31

9.Stealthchop和Spreadcycle一起用：低速用Stealthchop模式，高速用Spreadcycle模式

在上面8 Stealthchop步骤成功执行完之后，将电机停止即在上面的基础上继续操作：

mmuuss586 · 发表于 2020-3-24 14:50:44

仔细观察，会发现电机在速度为50000ppt之前都是安静平滑的（Stealthchop），大于50000ppt后就跳变到有声音的（Spreadcycle）；当按暂停时反应也是一样的，降到50000ppt之后就变成安静平滑了。

mmuuss586 · 发表于 2020-3-24 14:52:09

10.如何将开发板的配置快速移植到自己的MCU里？

mmuuss586 · 发表于 2020-3-24 14:54:08

将下面4的代码复制到自己的MCU里面

mmuuss586 · 发表于 2020-3-24 14:55:00

五、开源补充说明
如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们

mmuuss586 · 发表于 2020-3-24 14:55:19

:):)

mmuuss586 · 发表于 2020-3-24 15:00:29

likang1202 发表于 2020-3-24 13:44
顶一下

感谢支持，终于发完了

mmuuss586 · 发表于 2020-3-27 10:47:24

:):)

mmuuss586 · 发表于 2020-3-28 15:56:01

mmuuss586 · 发表于 2020-3-29 13:37:06