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楼主: mmuuss586

游名:NUCLEO-F103+TMC5160-SHILED连接TMCL-IDE三轴步进系统快速开...

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 楼主| 发表于 2020-3-24 14:47:31 | 显示全部楼层
9.Stealthchop和Spreadcycle一起用:低速用Stealthchop模式,高速用Spreadcycle模式
在上面8 Stealthchop步骤成功执行完之后,将电机停止即在上面的基础上继续操作:
1.png
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 楼主| 发表于 2020-3-24 14:50:44 | 显示全部楼层
仔细观察,会发现电机在速度为50000ppt之前都是安静平滑的(Stealthchop),大于50000ppt后就跳变到有声音的(Spreadcycle);当按暂停时反应也是一样的,降到50000ppt之后就变成安静平滑了。
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 楼主| 发表于 2020-3-24 14:52:09 | 显示全部楼层
10.如何将开发板的配置快速移植到自己的MCU里?
1.png

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 楼主| 发表于 2020-3-24 14:54:08 | 显示全部楼层
将下面4的代码复制到自己的MCU里面
1.png

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 楼主| 发表于 2020-3-24 14:55:00 | 显示全部楼层
五、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!

如对文档有疑问或有技术问题需要交流,可联系Trinamic原厂或我们
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 楼主| 发表于 2020-3-24 14:55:19 | 显示全部楼层
:):)
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 楼主| 发表于 2020-3-24 15:00:29 | 显示全部楼层

感谢支持,终于发完了
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 楼主| 发表于 2020-3-27 10:47:24 | 显示全部楼层
:):)
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 楼主| 发表于 2020-3-28 15:56:01 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-3-29 13:37:06 | 显示全部楼层
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