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CAN通讯？

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qazplm3218 提问时间：2019-8-29 08:46 /

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赞收藏 1 评论13 发布时间：2019-8-29 08:46

13个回答

qazplm3218 回答时间：2019-8-30 08:48:42

哀歌与世无争发表于 2019-8-29 13:13
不会同时收到数据，因为can发送有总线优先级仲裁。
多个节点竞争总线时，ID小的优先级高；
ID相同标准帧 ...

我请教个问题，在数据帧里还需要自己在加入检验码吗？比如：和检验、CRC校验

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哀歌与世无争回答时间：2019-8-30 09:04:25

qazplm3218 发表于 2019-8-30 08:48
我请教个问题，在数据帧里还需要自己在加入检验码吗？比如：和检验、CRC校验 ...

不用，can总线是自带校验的，一帧can报文里包含一段检验域，使用的是CRC16校验，收到报文后can控制器会自动计算校验，校验通过才接受报文，这些都是硬件外设自动完成的，不用代码编辑，这就为啥汽车都是用can，比串口强大很多。
所以stm32能进can接受中断，说明报文已经通过校验了，不用再加校验了。