发送数据共有29个字节，所以拆开5帧发送
多帧发送数据格式:
                                byte0            byte1        byte2     ....       byte7      
                                单帧数据     数据长度      数据开始     
                第一帧        0x01             0-255
                                                                               
                                byte0            byte1        byte2     ....       byte7      
                                单帧数据      
                第二帧         0x02               

                                byte0            byte1        byte2     ....       byte7      
                                单帧数据      
                第xx帧         xx                                                         数据结束                           


void can_tx1(void)
{
  CanTxMsg TxMessage;  

  TxMessage.StdId=0x0001;                                //标准标识符为0x00
//  TxMessage.ExtId=0x1314;                                 //扩展标识符0x0000
  TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;                        //使用标准标识符
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;                        //为数据帧
  TxMessage.DLC=8;                                        //消息的数据长度为8个字节
  TxMessage.Data[0]=0x01;
  TxMessage.Data[1]=0x1D;
  TxMessage.Data[2]=xxxx[0];
  TxMessage.Data[3]=xxxx[1];
  TxMessage.Data[4]=xxxx[2];
  TxMessage.Data[5]=xxxx[3];
  TxMessage.Data[6]=xxxx[4];
  TxMessage.Data[7]=xxxx[5];
  CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);                                                                         //发送数据
}


void can_send_data(void)
{
        if(rec_ok_flag)
        {
                rec_ok_flag=0;
                can_tx1();
                can_tx2();
                can_tx3();
                can_tx4();
                can_tx5();
        }
}


数据拆开5帧发送，但是只发送了前面3帧，后面2帧没有发送，不知道为什么？是最多只发送3帧吗？？

测试截图：

测试截图

安 发表于 2019-9-8 20:36
楼主没有等待发送完毕就进行发送，建议增加对发送缓冲区的判断，这个在例程中都包含了。 ...

您好，请问可不可以分享下例程

发送太快了，没判断是否发送完成就接着发下一帧，前三帧能发出去因为stm32 can发送邮箱有三个，所以其实是先存到邮箱了才会顺利发出，后面两帧因为邮箱满了而第一帧都还没发完，所以没发出去就丢了。
可以试试中间加个延时看看
can_tx1();
delay_ms(10)
can_tx2();
delay_ms(10)
。。。
也可以在发完后判断是否完成或超时
        while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;        //等待发送结束
        if(i>=0XFFF)return 1;

或者下次发送前判断上次是否发送完成，邮箱是否满了

哀歌与世无争 发表于 2019-9-6 09:48
发送太快了，没判断是否发送完成就接着发下一帧，前三帧能发出去因为stm32 can发送邮箱有三个，所以其实是 ...

谢谢你，我在测试下

请问楼主问题解决路吗

攻城狮222 发表于 2019-9-8 14:39
请问楼主问题解决路吗

你好，问题已经解决，发送时间太快了，在帧与帧之间在增加延时解决问题！

楼主没有等待发送完毕就进行发送，建议增加对发送缓冲区的判断，这个在例程中都包含了。