最近使用5.2的电机库调试无刷电机的FOC，使用光电编码器，设置的最大电流跟实际电源显示的电流差异非常大。
驱动板用的是IHM08M1-3SH,电机最大电流设置为5A，以放大倍数5.18计算得到的速度环电流最大输出限制为5144，但是在实际运行中对电机进行堵转时，显示Iq的确是到了5144,但是使用的开关电源上显示的电流只有0.9A，远远达不到5A

后来在驱动板供电高端接一个霍尔电流芯片，示波器测量霍尔电流芯片输出电压发现，堵转母线电流也是正弦波，不知道是否正常。

Iq值的大小和母线电流值的大小不是相等的，如果你是id=0的控制方式，那么iq的值等于相线上的电流大小。可以测量实际的相电流来标定程序中的放大参数。
在代码中，设置的电流是相电流大小，所以线电流限制到5A，母线电流是达不到5A的。
堵转母线电流不应该是正弦波，可能原因是电流环参数调得不太好。

可以接个电流探头标定下

子曰好人 发表于 2019-8-13 08:55
Iq值的大小和母线电流值的大小不是相等的，如果你是id=0的控制方式，那么iq的值等于相线上的电流大小。可以 ...

我直接用MotorControl Workbench生成的代码试了下，堵转时候母线电流也是正弦波。另外如果电机供应商给的额定电流是5A，那么这个额定电流指的是相电流么，那扭矩测试仪测扭矩发现，相电流限制到5A是，电机输出的最大扭矩刚好能到额定扭矩

mmuuss586 发表于 2019-8-13 09:18
可以接个电流探头标定下

您说的是标定哪些参数，我拿示波器测试过实际的相电流采样点，堵转时实际输出也的确达到了5A

mmuuss586 发表于 2019-8-13 09:18
可以接个电流探头标定下

您说的是标定哪些参数，我拿示波器测试过实际的相电流采样点，堵转时根据示波器显示电压计算后实际输出也的确达到了5A

darkghool-16056 发表于 2019-8-13 11:04
我直接用MotorControl Workbench生成的代码试了下，堵转时候母线电流也是正弦波。另外如果电机供应商给的 ...

workbench生成的代码参数也是个大概值，不一定是最好的参数，还需要后期调试。额定电流是线电流，如果电机是星型接法，线电流和相电流相等，三角形接法，相电流和线电流是sqrt（3）倍关系。
方便可以把母线电流波形贴出来看看

子曰好人 发表于 2019-8-13 13:48
workbench生成的代码参数也是个大概值，不一定是最好的参数，还需要后期调试。额定电流是线电流，如果电 ...

这是我自己做的一块驱动板，24v120w电机星形连接，采样电阻0.005R，放大倍数10倍，堵转电流Iq设置为16000，实际堵转时开关电源显示电流为3A，电流再往上调电机会发热很厉害，下面波形是在驱动板正电源串了一个ACS712霍尔电流芯片，电流测量范围+-20A，125mV/A然后示波器测量ACS712电压输出。Y1为0基准2.5v,Y2为4A的基准线

darkghool-16056 发表于 2019-8-13 15:31
这是我自己做的一块驱动板，24v120w电机星形连接，采样电阻0.005R，放大倍数10倍，堵转电流Iq设置为16000 ...

这种波动是正常的，波动不大

子曰好人 发表于 2019-8-13 17:00
这种波动是正常的，波动不大

今天测试了下相电流，电流传感器是+-10A量程0.25V/A，给电机加负载，供电的开关电源显示1A，可以看到相电流的最大值已经到了1.16/0.25=4.64A了