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darkghool-16056 发表于 2019-8-19 08:45 今天测试了下相电流，电流传感器是+-10A量程0.25V/A，给电机加负载，供电的开关电源显示1A，可以看到相电 ...
子曰好人 发表于 2019-8-19 09:29 相电流4.64A的话就没什么问题了，这点误差算是正常的，如果要精确，可以调整放大倍数来标定电流 ...
darkghool-16056 发表于 2019-8-19 11:17 让我纠结的是母线电流，这是星形连接的电机，您前面也说过相电流应该是与母线电流相等，但实际为何母线电 ...
子曰好人 发表于 2019-8-19 14:13 相电流和母线电流是不相等的。母线端电压是母线电压，电机端是PWM，等效电压是低于母线电压的，根据功率 ...
darkghool-16056 发表于 2019-8-19 14:57 哦哦，电机端电压是母线电压乘上调制比的。那实际应用中如何控制限制母线电流，比如我这个24v120w电机，要 ...
相电流4.64A的话就没什么问题了，这点误差算是正常的，如果要精确，可以调整放大倍数来标定电流
让我纠结的是母线电流，这是星形连接的电机，您前面也说过相电流应该是与母线电流相等，但实际为何母线电流比相电流低那么多，我测了下电机供应商自己做的成熟驱动器，实测情况跟我这个一样，相电流比母线电流大很多
相电流和母线电流是不相等的。母线端电压是母线电压，电机端是PWM，等效电压是低于母线电压的，根据功率守恒也可以看出母线电流也不会等于相电流的。
另外，就是相电流是正弦的，有正有负，你测量的相电流的峰值，不是有效值。
哦哦，电机端电压是母线电压乘上调制比的。那实际应用中如何控制限制母线电流，比如我这个24v120w电机，要是母线电流达到5A，相电流应该能超过20A，这样H桥MOS非常热了，很容易烧板子了
限制母线电流当然是需要采母线电流了，通过相电压换算出来的母线电流不准确
关于MOS管发热，通过加散热片，或者换更大容量的MOS