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本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-11 17:53 编辑 基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动：原理图/器件库/参考程序/培训资料/交易教程及说明等全部汇总开源分享 软件：KIEL MDK打开 解压打不开的话，可以用高版本的解压软件试下 （资料下载见附件，电脑等） 
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24VPMSMENCOR.part02.rar
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24VPMSMNOSENSOR.part01.rar
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24VPMSMNOSENSOR.part02.rar
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BLDC12VDJ.part01.rar
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BLDC12VDJ.part02.rar
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ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part01.rar
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ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part02.rar
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X_CUBE_SPN7_V1.1.0(6步有感).zip
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FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf
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IHM07三电阻FOC电机控制板调试补充说明.pdf
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L6230PD参考元件图.rar
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PMSM电机(24V100W1024线编码器)资料.pdf
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ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf
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X-NUCLEO-IHM07M1（官方参考图）.rar
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底板原理图.pdf
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基于ST官方电机开发套件FOC5.3库调试经验分享.pdf
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驱动板原理图.pdf
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首先，需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件
参数一致：如电机的相关参数，驱动部分的参数，单片机IO设置等。
• 如果有其中任意一个参数设置错误，可能导致电机永远也无法正确启动。
• 如果有需要，可以让电机运行在开环模式，来测量Tnoise和Trise相关参数。