点击“Start Profiler”开始测试电机参数，对航模电机测试结果如下：

点击“Start Profiler”开始测试电机参数，对航模电机测试结果如下：

点击“Play”可以测试电机是否正常转

新建工程板子选择

选择对应的电机参数

如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）

等待生成工程完成

在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件

编译输出设置（可以加快编译时间，如果需要跟踪代码要是要打钩）

添加芯片FALSH的加载算法

点击load下载程序（先连接好线和电源，再通电）。

正常下载程序后，通过按板子的蓝色按钮，即可启动电机；

或通过WOROBENCH的在线调试界面调试，选择相应的串口，波特率设置为115200

正常转

2.1编码器接口生成工程设置补充说明

电机参数界面设置

反馈接口启动接口设置，选择为编码器模式

启动设置（电流可以根据实际需要设置大些）

DA输出看相电流设置

无感启动电流波形