你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动：原理图/器件库/参...  

[复制链接]
mmuuss586 发布时间：2019-6-11 17:28
阅读主题, 点击返回1楼
赞 2 收藏 4 评论78 发布时间：2019-6-11 17:28
78个回答
mmuuss586 回答时间：2019-6-11 17:41:29
点击“Start Profiler”开始测试电机参数，对航模电机测试结果如下：
航模电机参数测试结果.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-11 17:41:54
点击“Start Profiler”开始测试电机参数，对航模电机测试结果如下：
航模电机参数测试结果.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-11 17:42:23
点击“Play”可以测试电机是否正常转
测试电机参数航模电机PLAY测试.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-11 17:43:01
新建工程板子选择
新建工程板子选择.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-11 17:44:26
选择对应的电机参数
选择对应的电机参数.png
如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）
生成工程.png
等待生成工程完成
生成工程完成.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-11 17:45:55
在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件
MDK工程.png
编译输出设置（可以加快编译时间，如果需要跟踪代码要是要打钩）
编译输出设置.png
添加芯片FALSH的加载算法
添加FLASH设置.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-11 17:47:07
点击load下载程序（先连接好线和电源，再通电）。
正常下载程序后，通过按板子的蓝色按钮，即可启动电机；
或通过WOROBENCH的在线调试界面调试，选择相应的串口，波特率设置为115200
连接板子选择串口.png
正常转
电机正常运行.png
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-11 17:50:03
2.1编码器接口生成工程设置补充说明
电机参数界面设置
编码器电机设置.jpg
反馈接口启动接口设置，选择为编码器模式
编码器接口设置.png
启动设置（电流可以根据实际需要设置大些）
启动设置.png


赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-11 17:51:10
DA输出看相电流设置
DA输出看相电流设置.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-11 17:51:43
无感启动电流波形
启动电流波形1.png
启动电流波形2.png

赞 评论

所属标签

STM32团队

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器

最新内容

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版