用CubeMX4.20设计的FreeRTOS工程有六个任务，出一个任务优先级较低外，另外几个都是较高优先级。发现只有3个任务是正常运行的，还有三个没有运行的迹象。用断点跟踪法在任务入口设置断点，发现根本就没有启动。

会不会是处在任务优先级安排方面？
你可以将任务优先级调试调整下，比方将你认为不运行的任务的优先级调高，其它调低后测试验证下。

之后，再合理安排任务优先级及其它逻辑。

检查一下是否创建成功、运行条件等

究竟是怎样的任务不愿意退出还是已经被给删除了，或者根本就没有创建成功

回以上各位，是因为CUBE为Keil工程优化级别为03，导致某些语句的断点设置失效，所以看不出程序到断点停留，将优化等级设为00就好啦。