tanic 发表于 2019-3-22 09:14 void TIM2_IRQHandler(void)只是中断入口 内部需要判断发生的是啥中断 需判断是否为updata中断建议用库: ... 习惯用寄存器方式。通过实验发现，用判断标志在进行相关操作，最后再清除标志也是不会错。但是，中断服务程序还是会重复进入，在判断执行区域内和外各设一个计数器，就会发现两个计数器的值不一样。
butterflyspring 发表于 2019-3-14 16:58 似乎ARM没有把它加进来。 一种方式是退到原生态的FREERTOS用， 另一种是来自其他工程师的建议，可以尝试一 ... 谢谢回复。目前在Cube环境下使用FreeRTOS仅仅只使用信号量，事件标志就没使用了。但是，因为没教程，不知消息邮箱能否使用。
以STM32F4为例， EXTI外部中断的配置 EXTI_Init用来配置一个外部中断 void EXTI_Init ( EXTI_InitTypeDef * EXTI_InitStruct ) 参数结构体如下: typedef struct { uint32_t EXTI_Line; //指定要初始化 的外部中断的编号 // EXTI_Line0 EXTI_Line1 ..... //如果有多个需要指定,则可以用 '|' EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //指定外部中断的模式 // EXTI_Mode_Interrupt 中断模式 // EXTI_Mode_Event 事件模式 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 指定外部中断线的触发方式,选择上升/下降沿触发 //EXTI_Trigger_Rising = 0x08, 上升沿 //EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, 下降沿 //EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 双边沿触发 // 上述三个任选一个 FunctionalState EXTI_LineCmd; // 使能或禁止外部中断 //ENABLE 使能 //DISABLE 禁止 }EXTI_InitTypeDef; ---------------------------- EXTI_ClearFlag 用来清除掉EXTI_Line 指定的中断 pending为,这个函数一般是在中断处理完后调用 void EXTI_ClearFlag ( uint32_t EXTI_Line )
moyanming2013 发表于 2017-6-1 22:19 以最新版本的、英文版本说明为准！ 最新版的没有，但厂家这么多年了，F10X到F4XX居然没发现错。
现在F103的标准库虽然使用率还是挺到的，但是官方开始推HAL库和STM32CubeMX工具了，使用STM32CubeMX生成项目很方便，而STM32CubeMX只支持HAL库。所以建议使用HAL库。 STM32F103的HAL库用户手册可以提供如下：
