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子曰好人 发表于 2018-10-23 14:59 最好配上截图,才能帮你分析,如果电机没有出现异常可能是显示的问题
johnsonzhuang 发表于 2018-10-24 11:42
johnsonzhuang 发表于 2018-10-24 11:36 电机也会出现异常,电机启动时,转到280转的时候,速度突然就降下来,感觉后劲不足似的,冲不上去了 ...
子曰好人 发表于 2018-10-24 13:56 那应该是切入闭环时观测器的角度和虚拟速度传感器的角度不一致,角度不对就没有力,切入后观测器的角度突 ...
johnsonzhuang 发表于 2018-11-2 11:46 请问是改这里吗?是改小还是改大?
子曰好人 发表于 2018-11-2 12:03 你这不是默认生成的界面吧,有些东西不知道更改后的结果不建议修改,按照默认的来,我看了我生成的代码, ...
johnsonzhuang 发表于 2018-11-2 16:08 是的,原先是默认的,后来以为是改这边的观察,所以改的,那你说的观测器角度具体是在哪改的? ...
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5.18活动板子会不会是STM32L4呢
STM32 CUBE软件中找不到STM32L4系列单片机
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电机也会出现异常,电机启动时,转到280转的时候,速度突然就降下来,感觉后劲不足似的,冲不上去了
C:\Users\Johnson\Desktop\捕获2.PNG
那应该是切入闭环时观测器的角度和虚拟速度传感器的角度不一致,角度不对就没有力,切入后观测器的角度突变速度会跳到0值
请问是改这里吗?是改小还是改大?
你这不是默认生成的界面吧,有些东西不知道更改后的结果不建议修改,按照默认的来,我看了我生成的代码,那个variance threshold的值是10,不使用manual editing enabled
是的,原先是默认的,后来以为是改这边的观察,所以改的,那你说的观测器角度具体是在哪改的?
对了,你推荐的那本《算法心得:高效算法的奥秘》,现在还有卖吗?