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johnsonzhuang 发表于 2018-11-2 16:08 是的，原先是默认的，后来以为是改这边的观察，所以改的，那你说的观测器角度具体是在哪改的？ ...
johnsonzhuang 发表于 2018-11-2 16:12 对了，你推荐的那本《算法心得：高效算法的奥秘》，现在还有卖吗？
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5.18活动板子会不会是STM32L4呢
STM32隐藏
STM32 CUBE软件中找不到STM32L4系列单片机
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观测器角度和虚拟速度传感器的角度不相等的解决办法可以是加长启动时的拖动时间，对观测器不熟的不建议修改观测器参数，这个观测器适应性还是比较强的
我看的电子版，没有买实体书