本来想上传视频的，发现传不上来，，，，
电机启动的时候咯噔一下，里面摩擦声好大，但就是转不起来，这是神魔原因，各种启动参数   PID等都跳过了，但是不管用，有没有相同经历的帮忙解答一下

自己先顶一个

你这描述太模糊了，上原理图和程序，大神才能帮你分析

启动不成功的原因有很多，尤其是无感启动，你听到了摩擦声有可能是转子轴承配合不好，也有可能只是电流流过绕组的声音。用手转动转子，如果能以较小的力转动，那么尝试调整启动电流会有帮助。

子曰好人 发表于 2018-9-18 08:59
启动不成功的原因有很多，尤其是无感启动，你听到了摩擦声有可能是转子轴承配合不好，也有可能只是电流流过 ...

速度PID 电流PID我都调过 但是都没用  电机发出的声音应该是电流流过绕组的声音 比较刺耳  还有就是电流PID一大启动时电压就会被拉低，

ff321 发表于 2018-9-18 09:16
速度PID 电流PID我都调过 但是都没用  电机发出的声音应该是电流流过绕组的声音 比较刺耳  还有就是电流P ...

你启动时怎么操作的？直接闭环还是给三段式启动？

子曰好人 发表于 2018-9-18 09:28
你启动时怎么操作的？直接闭环还是给三段式启动？

直接闭环

ff321 发表于 2018-9-18 09:41
直接闭环

直接闭环可能负载太大起不来正常，建议了解一下三段式启动，SDK5.0有参考代码

无刷、有刷、步进等电机方案，需要联系微：18146612364

我做的无感的闭环控制也遇到了这个问题，主要是启动参数没匹配上，后来调了几次启动参数，才转起来