你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。
举报
查看全部评分
子曰好人 发表于 2018-9-18 08:59 启动不成功的原因有很多,尤其是无感启动,你听到了摩擦声有可能是转子轴承配合不好,也有可能只是电流流过 ...
ff321 发表于 2018-9-18 09:16 速度PID 电流PID我都调过 但是都没用 电机发出的声音应该是电流流过绕组的声音 比较刺耳 还有就是电流P ...
子曰好人 发表于 2018-9-18 09:28 你启动时怎么操作的?直接闭环还是给三段式启动?
ff321 发表于 2018-9-18 09:41 直接闭环
评分
查看全部评分
速度PID 电流PID我都调过 但是都没用 电机发出的声音应该是电流流过绕组的声音 比较刺耳 还有就是电流PID一大启动时电压就会被拉低,
你启动时怎么操作的?直接闭环还是给三段式启动?
直接闭环
直接闭环可能负载太大起不来正常,建议了解一下三段式启动,SDK5.0有参考代码
评分
查看全部评分