【STM32电机培训】——7、STMStudio使用之:我的看图学习

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toofree 发布时间：2018-9-14 02:20

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本帖最后由 toofree 于 2018-9-14 08:50 编辑

【STM32电机培训】——7、STMStudio使用之：我的看图学习

打开软件“STMStudio”。

打开后，显示如下空白工程界面。

从文件菜单中选择导入变量选项

选择浏览选项，去查找可用的目标文件。

本贴所用工程，请参考前一贴附件。
【STM32电机培训】——6、任务4开放性实验转矩控制电机
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617511&fromuid=307297
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

文件格式支持有“elf”、“out”、“axf”。找到我们本次使用的文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，确认选择可执行文件。

选择我们本次要观察的两个变量，“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，导入。

可看到左边显示变量设置中，已经出现我们添加的两个变量。

在观察设置中，点鼠标右键，弹出右键菜单中选择新建VarViewer。
多添加一个VarViewer的目的前一贴已说明，ADC有采样值变化与转矩不在同一范围。如果在同一窗口，一个波形幅度太小。

可以看到，出现两个VarViewer窗口

在变量“Tuning_ACD ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer1。

在变量“Tuning_Iqref ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer2。

可以看到在两个VarViewer窗口下方分别出现“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”字样，表示本窗口为各自观察窗口。

点开始按钮，开始记录波形

打开“Workbench”软件，打开Monitor监控窗口。连接已刷相应固件的目标板，并打开“Plotter”绘图窗口。

在“Workbench”的“Plotter”绘图窗口，“STMStudio”的VarViewer同时观察，转动电位器时，对应各变量的波形变化。

保存工程设置，文件菜单中选择Save Project As...

设置相应的路径与文件名，并保存为tsc文件，这个只是用户设置文件，浏览打开此文件也可打开工程。

点“显示设置”按钮，可以看到左边的绿色工程名。

在此界面下，再次Save Project As...的时候，将弹出保存为STM Studio工程文件，tsp文件。（暂时没有研究tsc文件和tsp文件有关联。，但通过任意一下，都能打开工程）

至此，完整的STM Studio工程建立、变量波形观察、保存工程，已经完成。下次直接浏览打开工程即可，不必每次都设置。

小贴士：
在第一次观察波形的时候，波形横向跑得很快，即时间轴单位比较小。并且纵向值区间也比较小。那么如果想要让波形显示慢一点，想在同一个窗口观察更多更完整的波形数数据，该如何操作呢？

先跑一次程序，并且将电位器向两端各自打开头，也就是让变量的值出现满量程，然后停止。在停机状态下，在VarViewer窗口，有效数据区域，点鼠标左键，并向左拖动鼠标，这时将显示完整波形。点住左键，向右拖鼠标的话，把框选局部波形，将波形放大显示。