mmuuss586

一般用默认的就可以了，自动计算的； 要是有问题，一般修改G2

hughwcq

我直接出现了几十个errors。。

shawnchan

你好，你的方案是不是六步换相 ？ 如果是，先确定你的代码里如果无法检测到过零点会做什么处理。从你描述中来看，电机出现错误停机后不关掉timer输出？

飞骑

本帖最后由 飞骑 于 2019-2-15 09:31 编辑 xmshao 发表于 2019-2-11 17:03 你到www.stmcu.com.cn搜索下载 STM32 MC SDK5.0 培训 【2018.6】 再Workbench 关键配置参数说明部分有介绍 ... 培训资料中反电动势收敛判断

kevinistubin

源码能上传看看吗

fredericchoi

第一,我搜索了一下整个project，发现这个函数并没有被调用。 第二，就像上面说明里说的： Update the rotor electrical angle integrating the last setled *         instantaneous electrical speed express in dpp. “通过上次的即时速度的积分来计算出当前的电气角度” 函数里的功能也是与这个描述比较贴切。