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NUCLEO-302R8+IHM08M1使用FOC4.3驱动在编码器模式下电机无法启动

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darkghool-16056 提问时间：2018-8-25 16:42 /

刚接触STM32的FOC库，我用NUCLEO-302R8+IHM08M1来驱动一个无刷电机，先用motor profier测好参数后建了工程。但是无感模式下稍微调整下PID参数电机就能够正常启动。
但是在使用编码器模式时电机会动一下，然后就锁死，如果不启动电机的情况下，用手转动电机轴的话也能看到正常的速度反馈，请问哪位大神知道这是什么问题。

赞收藏评论9 发布时间：2018-8-25 16:42

9个回答

feixiang20 回答时间：2018-8-25 23:02:07

检查硬件和初始化配置，看看是不是编码的问题

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darkghool-16056 回答时间：2018-8-26 00:49:53

feixiang20 发表于 2018-8-25 23:02
检查硬件和初始化配置，看看是不是编码的问题

硬件应该是没问题，我设置成无传感器模式能够正常启动。设置成编码器模式后虽然不能正常启动电机，但是在未启动电机时转电机轴的话，通过workbench上位机能够看到有速度反馈，说明编码器也应该正常，起初觉得是不是编码器AB相接反了，但反接后效果还是一样的。

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darkghool-16056 回答时间：2018-8-26 10:09:27

feixiang20 发表于 2018-8-25 23:02
检查硬件和初始化配置，看看是不是编码的问题

还有电机库里有可以读取编码器或霍尔计数值的API接口吗，是不是MCT_GetSpeednPosSensorMain

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zl39049979 回答时间：2018-10-29 21:43:25

楼主解决了吗

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不来也不去。回答时间：2019-3-27 14:35:34

我也遇到这种问题

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MC墨问回答时间：2019-5-31 16:39:12

请问这个问题解决了吗

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darkghool-16056 回答时间：2019-8-12 17:22:06

问题解决是，是电机库生成代码有BUG，虽然在电机库软件上设置好了编码器线数，但实际生成的代码中编码器线数并没有改为你实际填写的线数，必须手动改一下

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mmuuss586 回答时间：2019-8-13 09:21:11

学习了

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YapRan 回答时间：2019-8-28 16:47:44

这就是专业，学习一下

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