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MC墨问

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STM32

Moran_Hansir 回答时间： 2020-10-21 11:03

看一下编码器用的是AB的还是ABZ的，后者有个找零点步骤；电机锁死是否报错，看一下具体是哪个报错，可能是速度信号反馈错误也可能是启动电流错误；程序里是否用了位置控制模式。