最近做USB-DFU，联想到Linux系统下应用程序的一个问题。单片机RTOS能不能做到，如何做到。
问题描述:我先有一个rtos程序1,开两个任务，一个闪灯1，一个串口通讯,把它下载到flash中,然后我还有个程序2,放在flash的另外一个地方。这个程序2能否如linux下的可执行程序或者window下的.exe类似的执行，且不影响程序1的运行。就是说如果我在程序2中闪灯2，然后串口发命令让程序1启动程序2，最终结果能不能2个灯一起闪烁。即程序1是操作系统，程序2是应用程序，linux windows 是如何让应用程序动态加载动态关闭的   

说不好。。那详细看看Linux系上的动态库(so)加载方式，分静态和动态方式。

rtthread有动态加载模块的功能，不过不能像linux和windows那么灵活，具体没研究过，也没用过