PC通过串口助手如何给单片机发送小数，单片机接收后如何处理？

两种思路，供参考。
1. 原始字节
按原始字节数据发送，这也是我个人比较倾向的方式。首先，位、字节和字节流本身没有任何意义，如果按约定的方式去解析，才能有具体的含义。
用什么约定方式呢？使用符合IEEE 754的浮点数标准，每个浮点数为4个字节，按标准解析就可以了。
其实这个标准，包括STM32在内的很多微控制器，都是支持的，内部的表达方式都是一致的，而且效率很快。
技巧就是定义好一个联合体，这一步很关键：

1. union ByteDouble
   
2. {
   
3.     float x;
   
4.     struct SB
   
5.     {
   
6.         uint8_t b3;
   
7.         uint8_t b2;
   
8.         uint8_t b1;
   
9.         uint8_t b0;
   
10.     }bb;
    
11. }bd;

复制代码

然后在USART的串口中断中，用4个uint8_t获取这四个字节，最后用float表示出来。

1. //获取数据中断处理函数
   
2. void USART1_IRQHandler(void)
   
3. {
   
4.    
   
5.     if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//Got Data
   
6.     {
   
7.         USART1_RX_BUFFER[USART1_RX_CNT++]=USART_ReceiveData(USART1);
   
8.     }
   
9.     else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET)
   
10.     {
    
11.         //Clear USART_IT_RXNE Flag
    
12.         USART1->DR;
    
13.         //Clear USART_IT_IDLE Flag
    
14.         USART1->SR;
    
15.         //Process Receive DATA Here
    
16.         ////////////////////////////////////////////////
    
17.         //Example:
    
18.         //printf("%s\r\n",USART1_RX_BUFFER);
    
19.         bd.bb.b0=USART1_RX_BUFFER[0];
    
20.         bd.bb.b1=USART1_RX_BUFFER[1];
    
21.         bd.bb.b2=USART1_RX_BUFFER[2];
    
22.         bd.bb.b3=USART1_RX_BUFFER[3];
    
23.         printf("%f\r\n",bd.x);
    
24.         ////////////////////////////////////////////////   
    
25.         //Finally Clear Buffer
    
26.         memset(USART1_RX_BUFFER,0x00,USART1_RX_CNT);
    
27.         USART1_RX_CNT=0;
    
28.     }   
    
29. }

复制代码

测试如下：

浮点数表示

这个是浮点数的表示形式，123.456按IEEE754的规范，表示成十六进制就是42 F6 E9 79。

然后使用串口程序发送给STM32：

串口发送

两个注意的地方：
a. 浮点数是近似表示，所以你看STM32解析的是123.456001，而不是精确的123.456，这并不违反IEEE 754标准，尤其是涉及到最后一个bit的四舍五入方法，在IEEE 754 中并没有明确规定。
b. 字节顺序和对齐。你所有的工作只是定义好联合体，然后填充好联合体，STM32会自动替你完成转换。不过需要注意的是，一些上位机采用的是大端对齐的方式， 发送的字节顺序会相反。

2. 字符串方式
如果是字符串或者其他方式发送，那就可以自定义一套转换机制，甚至你的上位机在发送2/5的分数，或者40%这样的字符串，都可以解析为0.4的浮点数，这种方式的灵活度非常高，但是对编程要求更复杂，而且相对而言，比较占用MCU的CPU时间和Flash。

#include<stdlib.h>    // 使用 atof()函数 需要包含此头文件
#include<stdio.h>
int main()
{
double d;
char str[] = "123.456";
d=atof(str);
printf("string=%s，double=%lf\n",str,d);
return 0;
}

比如数据buf[]="12.3",则ret = atof(buf).可一获取小数值，或者使用sscanf这个函数来解析也行

可以定标

浮点小数是32位，当然要化成4个字节的格式分4次发送

串口发过来的是字符格式还是二进制格式？解析方式应该不同。

stm1024 发表于 2018-5-12 13:00
两种思路，供参考。
1. 原始字节
按原始字节数据发送，这也是我个人比较倾向的方式。

非常感谢，受益匪浅，谢谢！

pythonworld 发表于 2018-5-12 05:08
串口发过来的是字符格式还是二进制格式？解析方式应该不同。

您能这两种都给我介绍一下吗？