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STM32卡死问题

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embededtony 提问时间:2018-4-25 13:49 /
大家好。我使用stm32f103工作中发现卡死问题。temp = -1800 * a /b;
然后out(temp);
执行这种代码,发现运行一定次数之后就卡死了,该段代码放在中断中就无法返回。如果放在主循环中,主循环卡死。如果我把temp换成一个常数或者简单的单次运算,就不会死机。请问这是为什么?
收藏 评论39 发布时间:2018-4-25 13:49

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39个回答
springvirus 回答时间:2018-4-25 13:53:29
能否发下更全的代码,比如temp,a,b的类型,以及死机时各个变量的值

仿真下吧,应该不难定位

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select326 回答时间:2018-4-25 13:58:54
本帖最后由 select326 于 2018-4-25 15:51 编辑

占坑,不想说啥
bargagebaobei 回答时间:2018-4-25 14:00:34
楼主 需要发一下整个temp如何处理的代码 有可能是溢出

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embededtony 回答时间:2018-4-25 14:01:17
springvirus 发表于 2018-4-25 13:53
能否发下更全的代码,比如temp,a,b的类型,以及死机时各个变量的值

仿真下吧,应该不难定位 ...

都是long类型的运算,只剩下systick中断在运行,因为这个级别最高了。
embededtony 回答时间:2018-4-25 14:03:35
springvirus 发表于 2018-4-25 13:53
能否发下更全的代码,比如temp,a,b的类型,以及死机时各个变量的值

仿真下吧,应该不难定位 ...

仿真只能看到,停留在函数的第一条语句了,执行不下去了。
jjbboox 回答时间:2018-4-25 14:04:09
除0了吧?
b会不会出现0?

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embededtony 回答时间:2018-4-25 14:06:16
bargagebaobei 发表于 2018-4-25 14:00
楼主 需要发一下整个temp如何处理的代码 有可能是溢出

theta_temp = -1800 * (stepper.current_step_number)/(stepper.micro_steps)
这个micro_steps目前是个定值8,然后current_step_number是从0开始累加的数,有的时候到了590就卡死了。
embededtony 回答时间:2018-4-25 14:06:40
jjbboox 发表于 2018-4-25 14:04
除0了吧?
b会不会出现0?

没有,目前是个常数8
embededtony 回答时间:2018-4-25 14:08:40
bargagebaobei 发表于 2018-4-25 14:00
楼主 需要发一下整个temp如何处理的代码 有可能是溢出

另外我发现一个问题,如果我把我的模拟sci读取传感器的函数注释掉不调用,就没有问题。我怀疑是不是堆栈大小不合理。但是我调整堆栈也没什么效果。
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