对于没工程的，真没法试。
就一条 temp = -1800 * a /b，没有任何问题。对于这样的，temp、a、b 需要都是浮点或双精度数，且b不为零。
把程序的优化等级调到最低

bargagebaobei 发表于 2018-4-25 15:37
不是死循环 就是一个小延时 比如 delay_ms(1)或者诸如此类的  因为你说如果单步没问题 全速有问题 所以我考 ...

很遗憾，并没有什么作用。

embededtony 发表于 2018-4-25 14:08
另外我发现一个问题，如果我把我的模拟sci读取传感器的函数注释掉不调用，就没有问题。我怀疑是不是堆栈 ...

那就重点检查读取传感器函数里面吧

您延时给的多少？在哪里加的延时代码 贴过来瞅瞅

bargagebaobei 发表于 2018-4-25 15:55
您延时给的多少？在哪里加的延时代码 贴过来瞅瞅

                action_available = true;
  // read position from sensor
                update_current_position(getMicroSteps());
                update();
                HAL_Delay(100000);
我把程序拿到主循环中跑了，刚才延时10ms不行，现在延时100ms还在跑，挺慢的

springvirus 发表于 2018-4-25 15:55
那就重点检查读取传感器函数里面吧

我检查过了，没有任何的死等函数，SCI是IO模拟的，这个不是问题所在。

toofree 发表于 2018-4-25 15:40
对于没工程的，真没法试。
就一条 temp = -1800 * a /b，没有任何问题。对于这样的，temp、a、b 需要都是浮 ...

工程暂时真的不大方便，我如果把其他的都搞掉，估计我自己都试不出来东西了，公司的代码不能乱发啊

楼主啊 我看不到全貌 不能确定你添加的位置对不对update_current_position(getMicroSteps());
                update();这俩函数体是什么

toofree 发表于 2018-4-25 15:40
对于没工程的，真没法试。
就一条 temp = -1800 * a /b，没有任何问题。对于这样的，temp、a、b 需要都是浮 ...

我这个工程hal库的，优化最低连时钟初始化代码都过不了，我也不知道原因。另外temp,a,b都是long型，没有浮点运算。

想解决问题，还没法发代码，只能自己排查了