基于STM32303E-EVAL评估板的FOC SDK 5.0电机库总结

cirio2009

jiang2009hit 发表于 2018-5-14 11:04
谢谢，我看看去。现在用的是IHM07M1的电源驱动板，上面的这个电压反馈的地方，原理图上面r17是169k，但是 ...

你是直接测量板子上的电阻吧,不能这样测得,要取下来测...

xxyao

楼主，我用SDK5.0的库生成工程，在X-NUCLEO-F302R8的开发不上却不法运行电机，难道要启动电机要自己添加程序还是我有哪里操作不对？

花落莫相离

知足者常乐 发表于 2018-4-19 08:52
软件上带的例程有这些

楼主真是大神，本科毕业设计就药实现两个永磁同步电机的矢量控制，厉害厉害

qq302011

楼主能否建立个QQ群哈，一起讨论下FOC什么的

知足者常乐

qq302011 发表于 2018-6-24 12:16
楼主能否建立个QQ群哈，一起讨论下FOC什么的

我Q：1396515474欢迎一起讨论问题

知足者常乐

5.关于STM32用KEIL debug硬件调试无法进入main卡在启动文件的问题
    前期将我做的双电机矢量控制部分工作写入毕业设计论文，上周所有材料和工作全部完成，毕业设计结束，现在回归，继续做我的双电机矢量控制，由于前期一直是由上位机来控制双电机的运动，现在，想用自己的板子做用户接口，设置数码管及键盘，板子由我的老师画出来，现在由我来调试，编写用户程序，近期我将总结我遇到的问题，希望与众多的志同道合的朋友分享讨论。
    拿到板子第一件事就是用CUBE配置了一个LED灯闪烁的程序，调试硬件，主控芯片是STM32L451CEU6,遇到的第一个问题是程序烧写正常，但是没有运行，经过DEBUG发现程序卡在启动文件，汇编部分根本没有进行下去，没有进入main函数，查看了网上的一些方法，有人提及在魔术棒设置那里DLL文件问题，因为不是很了解，以前一直用默认的也没出问题，后来又有人提到BOOT引脚问题，我查了一下老师的硬件原理图，发现BOOT0引脚悬空，于是将BOOT0引脚接地，程序马上就跑起来了，LED开始闪烁。

aoework

知足者常乐 发表于 2018-6-26 20:22
5.关于STM32用KEIL debug硬件调试无法进入main卡在启动文件的问题
    前期将我做的双电机矢量控制部分工作 ...

foc5.2能否hall和sensor一起使用?
能否做位置环？

aoework

stm32做位置伺服，有没有类似的例程?

youlongjian5723

楼主，我这边安装了STM32CubeMX4.27版本，打开FOC5.0里的.ioc工程出现问题，提示“can`t add: MotorControl-v5.0.1 files not found”。楼主是否能帮忙解答下。
方便的话可以分享下你得到的FCO5.0的安装件么？可以发送到我的邮箱1020395811@qq.com。
谢谢啊！

xinruzhishui00

知足者常乐 发表于 2018-5-11 10:08
还没深入挖掘算法，待我后续研究

ST的电机库里边关于HALL传感器的用于FOC算法的那个电角度是怎么计算的，这块不太懂，探讨下。