基于STM32303E-EVAL评估板的FOC SDK 5.0电机库总结

知足者常乐 · 发表于 2018-5-11 10:04:32

jiang2009hit 发表于 2018-5-8 17:04
我出现开发板上面的串口连不上这个是怎么回事呢？

串口连接需要有串口线，得确认硬件的线是否接好

知足者常乐 · 发表于 2018-5-11 10:08:44

z258121131 发表于 2018-4-20 17:08
楼主你好，请问关于clark变换和park变换部分在哪里有看出来吗？

还没深入挖掘算法，待我后续研究

z258121131 · 发表于 2018-5-11 14:37:38

知足者常乐发表于 2018-5-11 10:08
还没深入挖掘算法，待我后续研究

直接下载工程里面没有看到，但是通过软件生成的代码里面找到了。

jiang2009hit · 发表于 2018-5-11 16:27:05

软件中得霍尔传感器得那部分，设置了传感器的安装角度120或者60度，剩下的那个电角度怎么去测？这个参数是怎么弄出来的呢？

知足者常乐 · 发表于 2018-5-12 19:49:23

jiang2009hit 发表于 2018-5-11 16:27
软件中得霍尔传感器得那部分，设置了传感器的安装角度120或者60度，剩下的那个电角度怎么去测？这个参数是 ...

我用的是编码器，霍尔这个我也注意到过，我特地去查了一下，第一个角度值，是来描述霍尔传感器的安装间隔为多少电角度，第二个角度值，描述的是霍尔传感器脉冲与实际电角度的关系值，关于它的说明在帮助文档里有提到《STM32F PMSM single/dual FOC SDK v4.3 User manual》 UM1052

STM32 PMSM MC Library User manual.pdf (7.22 MB, 下载次数: 99)

jiang2009hit · 发表于 2018-5-14 11:04:47

知足者常乐发表于 2018-5-12 19:49
我用的是编码器，霍尔这个我也注意到过，我特地去查了一下，第一个角度值，是来描述霍尔传感器的安装间隔 ...

谢谢，我看看去。现在用的是IHM07M1的电源驱动板，上面的这个电压反馈的地方，原理图上面r17是169k，但是实际测量的时候发现这个地方是9.3k怎么回事呢？我测回来的电压11v，实际加的电压是12v.

沦落为人 · 发表于 2018-5-14 15:44:33

请问你有ST电机库5.0.3FULL版文件吗，我用的是5.0.1版本，编译有问题，如果你有最新版的，能否发我一份，万分感谢！
我的邮箱是405461813@qq.com

知足者常乐 · 发表于 2018-5-14 15:45:19

jiang2009hit 发表于 2018-5-14 11:04
谢谢，我看看去。现在用的是IHM07M1的电源驱动板，上面的这个电压反馈的地方，原理图上面r17是169k，但是 ...

按照默认的设置，他的测量范围应该能达到三百多伏，查这一伏只能算误差，你那个测量值估计是测错了，如果是你测得值，差的可不止一伏。

sz_works · 发表于 2018-5-25 11:25:02

请教笑楼主用SDK5.03 运行上位机程序hold 在void R3F4XX_CurrentReadingCalibration(PWMC_Handle_t *pHdl) 函数里出不来，电机也无法运行，知道什么原因？

qq1051701687 · 发表于 2018-5-31 14:58:38

楼主，能不能分享下你的程序，邮箱1051701687@qq.com

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