产品是做工控的，MCU采用的STM32F407，双MCU用SPI通讯，1块做通讯，一块做控制。产品具有单机独立工作和主备从并联工作两种方式，并联时采用的CAN总线通讯，控制采用modbus TCP通讯到控制室。目前遇到问题，当产品单机独立运行时没有问题，采用主备从并联方式运行时，主机、备机、从机之间采用CAN总线交互数据，主机运行时，备机处于待机状态，从机运行状态跟随主机，主机在运行半个月后，通讯芯片出现死机，通讯中断，状态指示灯闪烁停止，控制芯片正常运行，控制停止输出，工作自动切换到备机运行，备机由待机状态切换为运行，从机正常工作。主机断电恢复后，启动到待机模式，又工作半个月后，备机通讯芯片死机，控制芯片正常运行，由于通讯芯片死机，中断输出。工作自动切换到主机运行，从机正常工作。各位大神帮忙分析一下，这种现象问题会不会出现在CAN通讯部分？还是其他问题啊？会不会是系统预分配的堆栈空间不够，溢出引起的？

can通讯使用的驱动芯片发热过吗 会爆掉 你查查看

bargagebaobei 发表于 2018-4-10 11:38
can通讯使用的驱动芯片发热过吗 会爆掉 你查查看

没有，这个看过，而且重启后马上就正常了。

建议在系统空闲时定期初始化CAN

东方人的梦 发表于 2018-4-10 11:58
没有，这个看过，而且重启后马上就正常了。

我遇到过多次爆掉的情况   请问您重启之后就正常收发了 还是说用示波器卡过波形

wenyangzeng 发表于 2018-4-10 11:58
建议在系统空闲时定期初始化CAN

因为是工业设备，一年365天都在运行，没有空闲时间，因为从机的工作状态是从主机来，如果从机和备机检查5个工作周期没有接受到主机信息，则备机会替换掉主机工作。

bargagebaobei 发表于 2018-4-10 12:03
我遇到过多次爆掉的情况   请问您重启之后就正常收发了 还是说用示波器卡过波形 ...

重启后就正常收发了，而且用示波器测试波形也是正常的数据帧

这种问题一般是只能你自己解决，想要知道原因并彻底解决问题，建议将打印信息输出来，监控程序运行流程，关键时候打印出出错时相关参数。做好了这些后才能追溯你的问题。老老实实一步一步来吧，其他都是猜，没实际意义。

既然重启可行，那就检查硬件发热元件以及初始化代码，查看芯片硬件复位

这种偶然性的死机很麻烦，我也遇到过蛮多次
1.硬件问题
被静电打死的情况比较多，你试试花两块钱买个打火机，把里面那个啥拿出来（会放电的那个），在产品外壳上作死的打
PCB布局不合理，电源不稳定等，这个拿示波器慢慢测吧
2.软件问题
比较艹蛋，如果是发生比较多，可以用仿真器连着，然后看芯片的情况
如果是偶然性的,那就尝试做个串口或者其他的能显示出来的方式，把一些怀疑的地方打印出来

没什么好的帮助，祝楼主好运