feixiang20 发表于 2018-4-11 03:07
既然重启可行，那就检查硬件发热元件以及初始化代码，查看芯片硬件复位

程序运行后开始工作就没有初始化代码了，也无硬件发热情况，而且从机是一样的装置，并没有出现死机现象。单机也不出现死机

不吃肉的羊 发表于 2018-4-11 10:26
这种偶然性的死机很麻烦，我也遇到过蛮多次
1.硬件问题
被静电打死的情况比较多，你试试花两块钱买个打火机 ...

硬件经过静电测试的，也通过EMC测试，没有问题；
软件出问题至少都是工作半个月，仿真器仿真不到这么久，而且一死机连modbusTCP都停止工作了，显示系统状态的指示灯也不闪烁了，但是晶振肯定是有波形的，示波器测试得到。

任风吹吹 发表于 2018-4-10 16:58
这种问题一般是只能你自己解决，想要知道原因并彻底解决问题，建议将打印信息输出来，监控程序运行流程，关 ...

我把通讯的相关参数全部通过modbusTCP送到上位机了，出现问题后modbusTCP停止，停止前的参数都是正常的，通过仿真器，一般仿真器连续仿真几天就不错了，但是我们设备一般出问题至少都超过半个月，也没办法仿真，现在我只能扩大堆栈空间，已经开始做老化测试了，希望有用吧

是不是某个变量溢出了判断失败，比如一个毫秒计数器a，然后判断条件if((a>(b+500))b=a,dosomething;如果a计数到最大后再计数就变成0，然后判断一直就不成立了

我曾经试过使用UCOS+LWIP做网络通讯的应用，运行一段时间后也是程序死机，也怀疑过堆栈后加大堆栈空间，问题照样存在。。。一直也找不到原因，后来只能加个看门狗勉强应付了

小弟浅见，觉得问题偏向软件部分，
1.可能堆栈异常，例如某个子程序，开的一个变量缓冲不够，一开始也没问题，等频繁调用时，慢慢造成你的PC指针或者溢出。
2. 还有一种就是can使用中断方式，是否使用了过多的操作，因为断开没问题，只有联网通讯才出现。

3.可以只保留CAN通讯功能，把其应用的先删除，再试试，会不会出现，这个可以区分是底层的硬件方面的，还是应用层出的问题，缩小范围吧。 建议多搭几套测试环境，看看是那种环境出来的

以上仅供lz参考， 开发最大的工作就是找思路的DEBUG

我之前遇到过类似问题，后来发现是STM32 CAN通信有个错误计数保护机制，当发现CAN总线错误帧超过128时自动离线。有两个解决办法，CAN芯片初始化或关闭错误计数自动离线功能（在STM32 CAN配置里）。
这个别的没事个别板有问题 原因还是你那CAN总线布线在运行中受干扰问题。最好顺带优化下那CAN线，双绞线首末两端加120欧电阻

确定是重启就好了？
那也有2种情况：1、硬件问题。芯片有问题，看看硬件设计和选型上是否有不合理的地方。
2、软件问题，但软件问题可以看产品，如果所有产品都是如此，那就是软件问题，如果有一部分没事，那和软件就没关系了。如果是软件问题，建议加打印输出，然后一直运行，当停止运行时，将当时状态输出查看。

pentral0311 发表于 2018-4-19 10:58
小弟浅见，觉得问题偏向软件部分，
1.可能堆栈异常，例如某个子程序，开的一个变量缓冲不够，一开始也没问 ...

恩，现在能排除堆栈异常了，只能继续找问题，开发产品容易，找BUG太困难了。谢谢了

叔森 发表于 2018-4-21 16:35
我之前遇到过类似问题，后来发现是STM32 CAN通信有个错误计数保护机制，当发现CAN总线错误帧超过128时自动 ...

你好，请问CAN离线能引起整个系统死机？