STM32F030F4 P6芯片用内部时钟。    想用滴答延时函数做。2.5kHz pwm波形。现在滴答延时函数搞不定，希望高手提供个例子。

要不去看看“STM32滴答时钟也就是SYSTICK做精确的延时函数”这个文章，有代码

st官方的例程很多呀

systick(库函数）.rar (1.15 MB, 下载次数: 1)

2018-3-22 07:28 上传

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官方有相关的例程的，

官方HAL_Delay

论坛里有相关链接，楼主可搜
https://www.stmcu.org.cn/module/ ... p;highlight=systick
https://www.stmcu.org.cn/module/ ... p;highlight=systick

直接贴代码，基于F103

1. void Delay_ms(uint32_t ms)
   
2. {
   
3.     uint32_t temp;
   
4.         SysTick->LOAD=9000*ms;
   
5.         SysTick->CTRL=0x01;//CLKSOUTCE=0, so 9 MHz
   
6.         SysTick->VAL=0;
   
7.         do
   
8.         {
   
9.                 temp=SysTick->CTRL;
   
10.         }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
    
11.         SysTick->CTRL=0;
    
12.         SysTick->VAL=0;
    
13. }

复制代码

默认的HAL_Delay()是1ms级延时。
对应的系统时钟初始化中有一条指令，HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000的值越小，频率越高。当HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1时，为1Hz；你要分个5KHz，那么就是HAL_RCC_GetHCLKFreq()/200。
在函数中用一条HAL_Delay(1)，就相当于200us延时。

INT16U g_uwDelayTime_ms = 0;
static INT8U  g_ubMultiple_us = 0;
static INT16U g_uwMultiple_ms = 0;


void Delay(INT16U mTime)
{
        g_uwDelayTime_ms = mTime;
        while(g_uwDelayTime_ms != 0);
}


void Delay_Init(INT8U sysclk)
{
        SysTick->CTRL &= 0xFFFFFFFB;                                     // Ñ¡ÔñTickʱÖÓÔ´¡ª¡ªHCLK/8
        g_ubMultiple_us = sysclk / 8;
        g_uwMultiple_ms = (INT16U)sysclk / 8 * 1000;
        //SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;                   // Ñ¡ÔñTickʱÖÓÔ´¡ª¡ªÏµÍ³Ê±ÖÓ
        //g_ubMultiple_us = sysclk;
        //g_uwMultiple_ms = (INT16U)sysclk * 1000;
}


// ΢Ã붨ʱ
void Delay_us(INT16U time)
{
        INT32U ulTemp = 0;
        
        ulTemp = (INT32U)time * g_ubMultiple_us;
        SysTick->LOAD = ulTemp - 1;
        SysTick->VAL = 0;                                             // ¸³Öµ¿ÉÇå³þSysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk λ
        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                     // Æô¶¯¼ÆʱÆ÷
        do
        {
                ulTemp = SysTick->CTRL;
        }
        while((ulTemp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);       // µÈµ½¼ÆÊýÍê³É
        SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                                        // Í£Ö¹¼ÆʱÆ÷
        SysTick->VAL = 0;        
}


// ºÁÃ붨ʱ
void Delay_ms(INT16U time)
{
        INT32U ulTemp = 0;
        
        ulTemp = (INT32U)time * g_uwMultiple_ms;
        SysTick->LOAD = ulTemp - 1;
        SysTick->VAL = 0;                                              // ¸³Öµ¿ÉÇå³þSysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk λ
        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                      // Æô¶¯¼ÆʱÆ÷
        do
        {
                ulTemp = SysTick->CTRL;
        }
        while((ulTemp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);       // µÈµ½¼ÆÊýÍê³É
        SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                                        // Í£Ö¹¼ÆʱÆ÷
        SysTick->VAL = 0;
}

官方HAL库中使用的，你可以参考。

1. __weak void HAL_IncTick(void)
   
2. {
   
3.   uwTick++;
   
4. }

复制代码

1. __weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
   
2. {
   
3.   uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
   
4.   uint32_t wait = Delay;
   
5.   
   
6.   /* Add a period to guarantee minimum wait */
   
7.   if (wait < HAL_MAX_DELAY)
   
8.   {
   
9.      wait++;
   
10.   }
    
11.   
    
12.   while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
    
13.   {
    
14.   }
    
15. }

复制代码