//旋转编码器 STM32F103C8T6 2017.12.29.ino fanjiezz@163.com
long add1=0, dec1=0 ;
void setup(){
  Serial.begin( 115200 ); //打印输出设置
  pinMode( 2, INPUT_PULLUP );   //2脚为旋转编码器上拉输入A2
  pinMode( 3, INPUT_PULLUP );   //3脚为旋转编码器上拉输入A3
  pinMode( 32, OUTPUT );  //指示灯设置
  }
void loop(){
  while ( digitalRead( 2 ) & digitalRead( 3 )){   //当A2及A3均为高电平时开始计数准备
    delay(5);
     if ( !digitalRead(2) ) {    //当A2为低电平时正计数
       add1 = add1 + 1;
       Serial.print( "  +1         " );
       Serial.println( add1-dec1 );
       digitalWrite( 32, !digitalRead( 32 ) );  //指示灯状态翻转      
     }
      if ( !digitalRead(3) ) {   //当A3为低电平时倒计数
       dec1 = dec1 + 1;
       Serial.print( "      -1     ");
       Serial.println( add1-dec1 );
       digitalWrite( 32, !digitalRead( 32 ) );  //指示灯状态翻转      
      }
  }
}

没看明白。。。

哪句不明白？

arduino的程序,stm32不太兼容

请出例题。让我试试

自我解释一下：    此程序运行成功，但只利用了编码器的一半脉冲数。相信各位完善它也是举手之劳的。

感觉这样干不太准确

stm32duino大法好。。

不错，还有STMduino知音。
下面放出全脉冲旋转编码器程序，欢迎高手放出更简程序。
//旋转编码器 STM32F103C8T6 2017.12.31.ino fanjiezz@163.com
long add1=0, dec1=0 ;
void setup(){
  Serial.begin( 115200 ); //打印输出设置
  pinMode( 2, INPUT_PULLUP );   //2脚为旋转编码器上拉输入A2
  pinMode( 3, INPUT_PULLUP );   //3脚为旋转编码器上拉输入A3
  pinMode( 32, OUTPUT );  //指示灯设置
  }
void loop(){
  while ( digitalRead( 2 ) & digitalRead( 3 )){   //当A2及A3均为高电平时开始计数准备
    delay(5);
     if ( !digitalRead(2) ) {        addPR();     }    //当A2为低电平时正计数
     if ( !digitalRead(3) ) {        decPR();      }   //当A3为低电平时倒计数
  }
  while ( !digitalRead( 2 ) & !digitalRead( 3 )){   //当A2及A3均为低电平时开始计数准备
    delay(5);
     if ( digitalRead(2) ) {         addPR();     }    //当A2为高电平时正计数
     if ( digitalRead(3) ) {         decPR();      }   //当A3为高电平时倒计数
  }  
}
void addPR(){
       add1 = add1 + 1;
       Serial.print( "  +1         " );
       Serial.println( add1-dec1 );
       digitalWrite( 32, !digitalRead( 32 ) );  //指示灯状态翻转
}
void decPR(){
       dec1 = dec1 + 1;
       Serial.print( "      -1     ");
       Serial.println( add1-dec1 );
       digitalWrite( 32, !digitalRead( 32 ) );  //指示灯状态翻转  
}

发帖的话，要尽量详细说明一下，毕竟你用的那个就是ardunio的，怎么用在STM32上，不是只放代码