在玩mpu6050 dmp库的时候遇到了一些问题，dmp设置fifo频率20Hz,每50ms程序中读取一次，但是偶尔会有都不到数据的情况，mpu_read_fifo_stream读取失败。主程序的周期是50ms，不能更改，又不想把mpu6050的读取放到50ms的读取周期外，不知各位有没有遇到这样的情况

网上查了一下，
这是读取不够快，FIFO溢出了，
可以重新读取试试，
或者使用while语句读取，但要注意添加超时退出。

无薪税绵 发表于 2017-11-30 09:54
网上查了一下，
这是读取不够快，FIFO溢出了，
可以重新读取试试，

多谢，不过我觉得不是溢出，而是还没有数据更新，我设置的采样速率跟程序里的读取时间是一样的

真可惜，能力有限，帮不了你。

等待大神解答。