【2017.8.16】签到：STM32控制步进电机与无刷直流电机的区别

张亚飞 · 发表于 2017-8-16 09:49:52

签到

jundao721 · 发表于 2017-8-16 09:49:56

天气炎热，签到

镜花缘_夏 · 发表于 2017-8-16 09:50:26

签到！！！

middfat · 发表于 2017-8-16 09:52:02

好好学习，天天播放……

zhoupxa · 发表于 2017-8-16 09:54:27

签到签到

子曰好人 · 发表于 2017-8-16 09:56:09

簽到

zhangdaijin · 发表于 2017-8-16 09:56:10

签到签到

xiongwenjing · 发表于 2017-8-16 10:01:01

1.TIMx信号：步进需要4路互补输出PWM信号，STM32最多3路，需要2个TIMx。而控制无刷电机刚刚3路互补就够了。
2.硬件篇：步进需要2个完整的H桥，无刷只需要3个半桥。
3.控制方式：开环控制模式（无刷的无霍尔和开环步进有一定类似，均依靠硬件和软件做位置估算实现速度闭环）。闭环控制模式（无刷依靠霍尔信号实现位置反馈，步进依靠编码器，步进精度>>无刷）。
4.产品刚性。步进刚性比无刷好，电机原理和结构决定。高低速特性，详见步进和无刷扭矩、转速曲线关系。
5.运动精度，步进以单步模式运行无抖动，可实现0.1RPM以下速度。无刷几乎不可能。

zwjiang8212 · 发表于 2017-8-16 10:02:49

签到签到

anobodykey · 发表于 2017-8-16 10:03:09

【2017.8.16】签到：STM32控制步进电机与无刷直流电机的区别

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