【2017.8.16】签到：STM32控制步进电机与无刷直流电机的区别

ddllxxrr · 发表于 2017-8-16 20:17:32

晚上签到

巅峰残狼 · 发表于 2017-8-16 20:28:23

签到

好吃好好吃 · 发表于 2017-8-16 21:23:05

不错的

KE-365049 · 发表于 2017-8-16 22:11:22

签到

huaiqiao · 发表于 2017-8-16 22:28:19

签到，签到

数码小叶 · 发表于 2017-8-16 22:48:38

签到签到。。。

wtliu · 发表于 2017-8-16 23:25:31

【2017.8.16】签到

布丁奶茶 · 发表于 2017-8-17 00:04:27

签到

st7715 · 发表于 2017-8-17 00:14:42

xiongwenjing 发表于 2017-8-16 10:01
1.TIMx信号：步进需要4路互补输出PWM信号，STM32最多3路，需要2个TIMx。而控制无刷电机刚刚3路互补就够了。 ...

这个回答都是百度上拷贝的西贝信息。
第三条，居然用加了编码器的步进跟普通的无刷比精度，太搞笑了吧？你有没想过无刷也可以加编码器？哪个的精度高？
第五条，步进是按步运行，力矩波动很大，很难满足高精度需求。与之相反，无刷是连续输出力矩，加入高精度旋转编码器的无刷可以获得很高的速度和位置精度。现在几乎所有的高精度伺服都用PMSM(严格地说，就是一种无刷)，而很少采用步进，原因是什么？
至于0.1rpm的低速运行特性，要在低速下不爬行，只要传感器精度够，控制算法合理，无刷也是做得到的。而本质上，步进就是在爬行。

epochal · 发表于 2017-8-17 07:00:55

签到！！！

【2017.8.16】签到：STM32控制步进电机与无刷直流电机的区别

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