原因已找到：
由于调度器启动前进入了SysTick中断导致系统运行异常。上电后就调用__set_PRIMASK(1);关闭中断，后续考虑参考ST官方的方法，判断系统是否启动再决定是否调用OS的时基。


原问题：
以下是开始时提出问题，现在更新问题，发现不是串口的问题，如果初始化后配置时钟后在OS启动前加个while(1);,同样会进入hardfault.不知为何

原问题如下：

遇到一个问题，freeRTOS启动调度器前使用printf会进入HardFault，单步调试就可以正常打印，而且printf语句放到任务中是可以正常打印的，不知是何原因。

#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */


PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    print_log_putchar(ch);//封装串口发送

    return ch;
}

//会死在下面这个函数中，
void print_log_register_io(struct print_log_interface fio)
{
    fprint_log = fio;
    print_log("print log inited!\r\n");//printf_log就是printf进行宏定义，完整文件见附件。 print.zip (1.53 KB, 下载次数: 5)

2017-6-1 10:02 上传

点击文件名下载附件
}

print_log_register_io进行初始化调用了没有，我理解的是，要先进行初始化后，才能正常工作。

安 发表于 2017-6-1 10:34
print_log_register_io进行初始化调用了没有，我理解的是，要先进行初始化后，才能正常工作。 ...

调用了，不调用也没事，不掉用的话就不会打印信息，这里用了指针，调用后才会打印

你的指针这里指向的是否是需要串口输出的函数，可以仿真一下。

安 发表于 2017-6-1 11:09
你的指针这里指向的是否是需要串口输出的函数，可以仿真一下。

串口相关的代码如下  
int uart_putc(unsigned char c)
{
    LL_USART_TransmitData8(UART_INSTANCE, c);
   
    while(LL_USART_IsActiveFlag_TC(UART_INSTANCE)==RESET);
   
    return c;
}

fprint_log.put_char = uart_putc;
   
print_log_register_io(fprint_log);

关于以上问题，应该不是printf的问题，目前使用串口直接发送也会进入hardfault

楼主，应该看一下在执行到哪一步的时候进入的错误，可能的原因是找不到指针，从代码上看，楼主应该检查一下UART_INSTANCE定义是否正确。

安 发表于 2017-6-1 13:45
楼主，应该看一下在执行到哪一步的时候进入的错误，可能的原因是找不到指针，从代码上看，楼主应该检查一下 ...

UART_INSTANCE是USART2，宏定义。单步调试可以正常通过，全速就挂了