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新手如何使用STM32两个月内做出自己的空心杯小四轴--小马哥  

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jiuwangbujiu 发布时间：2017-3-24 08:37
阅读主题, 点击返回1楼
赞 1 收藏 20 评论127 发布时间：2017-3-24 08:37
127个回答
林光光1号 回答时间：2017-3-24 22:17:48
稳压芯片用的AMS，压差可能存在问题，然后数字地模拟低没有隔离，电机应该多加一个电容
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jiuwangbujiu 回答时间：2017-3-24 22:22:36
林光光1号 发表于 2017-3-24 22:17
稳压芯片用的AMS，压差可能存在问题，然后数字地模拟低没有隔离，电机应该多加一个电容 ...

。。。。我本来想这家伙肯定做过，再一看名字我就懂了，哈哈
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epochal 回答时间：2017-3-24 22:22:45
赞一个!！！
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a6682100 回答时间：2017-3-24 22:25:59
大大的赞一个，真的很好
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林光光1号 回答时间：2017-3-24 22:26:47
jiuwangbujiu 发表于 2017-3-24 22:22
。。。。我本来想这家伙肯定做过，再一看名字我就懂了，哈哈

别爆料啊，小马哥
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梅清暮绣 回答时间：2017-3-24 23:07:12
给小马哥点个赞
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jiuwangbujiu 回答时间：2017-3-25 00:01:08
梅清暮绣 发表于 2017-3-24 23:07
给小马哥点个赞

谢谢
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沉灵静语 回答时间：2017-3-25 08:06:37
我想请教这个问题 就会有的飞控原理图中6050INT是直接连到stm32上面的 有的是加了电阻以后连在stm32上 这个我们在自己设计时怎样去接合适 针对不同芯片怎样连接mpu6050的int脚 疑惑 不懂 求指教
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jiuwangbujiu 回答时间：2017-3-25 08:09:25
沉灵静语 发表于 2017-3-25 08:06
我想请教这个问题 就会有的飞控原理图中6050INT是直接连到stm32上面的 有的是加了电阻以后连在stm32上 这个 ...

我个人理解，这个是一个匹配电阻，当两个芯片的逻辑电压不一样的时候，可以根据电流和电压去大概权衡一下，然后串联一个合适的电阻。当然，不一定是串联，也可以采用上拉电阻的形式，这个要看两个芯片的这个引脚的正常工作状态和中断产生后的状态是高电平还是低电平还是反转电平还是脉冲来决定。
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青春的叶子 回答时间：2017-3-25 08:19:36
小马哥，那个IIC上拉电阻能不能用引脚内部的上拉
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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器

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