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新手如何使用STM32两个月内做出自己的空心杯小四轴--小马哥  

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jiuwangbujiu 发布时间:2017-3-24 08:37
阅读主题, 点击返回1楼
1 收藏 20 评论127 发布时间:2017-3-24 08:37
127个回答
jiuwangbujiu 回答时间:2017-3-27 09:14:11
沉灵静语 发表于 2017-3-27 08:34
我想请教一下,我自己弄个个小四轴,升压和降压都正常可是单片机不工作,给单片供电3.27v,为什么会不工作 ...

可以把电路图放出来吗
jiuwangbujiu 回答时间:2017-3-27 09:15:59
rdzpy 发表于 2017-3-27 08:53
我知道啥问题,但我不说
另外,一直没有搞明白AGND和GND的区别,在我看来都一样,小马哥能不能讲讲?( ...

AGND是模拟电流回路,在这个电路里主要是四个电机的电流回路,先把他们汇集起来然后再采用单点接地的方式接入GND。避免整个系统电压波动太大
喵爱小鱼鱼 回答时间:2017-3-27 09:57:44
跟着小马哥学习软硬件,我会走上人生巅峰的呢。
jiuwangbujiu 回答时间:2017-3-27 11:10:08
喵爱小鱼鱼 发表于 2017-3-27 09:57
跟着小马哥学习软硬件,我会走上人生巅峰的呢。

你会被我带沟里的,哈哈
A.I. 回答时间:2017-3-27 11:42:38
小马哥啥时候讲一下小四轴PID啊,一直都很困惑
青春的叶子 回答时间:2017-3-27 11:43:25
二极管如果直接接通就是会发生短路,直接就烧了,原来如此。
学习嵌入式 回答时间:2017-3-27 12:06:43
在此感谢小马哥,是小马哥带我走上了这条学习的不归路,我会一直走下去的。
沉灵静语 回答时间:2017-3-27 12:48:44
jiuwangbujiu 发表于 2017-3-27 09:14
可以把电路图放出来吗

这个是我画的

四轴板最新工程.pdf

下载

316.25 KB, 下载次数: 42

select326 回答时间:2017-3-27 14:05:56
都是大神啊,
jiuwangbujiu 回答时间:2017-3-27 16:05:47
A.I. 发表于 2017-3-27 11:42
小马哥啥时候讲一下小四轴PID啊,一直都很困惑

后续会讲,会在群里通知419203944

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