青春的叶子 发表于 2017-3-27 11:43
二极管如果直接接通就是会发生短路，直接就烧了，原来如此。

这个位置的二极管主要mos管关断之后是反向给电机放电，所以不能焊接反了。

学习嵌入式 发表于 2017-3-27 12:06
在此感谢小马哥，是小马哥带我走上了这条学习的不归路，我会一直走下去的。 ...

那希望你能走出一条属于自己的路

沉灵静语 发表于 2017-3-27 12:48
这个是我画的

看的好迷茫。。。你这个BOOT1给mpu6050的中断了？还有，模数隔离那一块看着好奇怪，本来是应该把电机回路的地和控制系统的隔开的。

厉害了，worl小马哥！！

jiuwangbujiu 发表于 2017-3-27 16:08
看的好迷茫。。。你这个BOOT1给mpu6050的中断了？还有，模数隔离那一块看着好奇怪，本来是应该把电机回路 ...

我也有点蒙，马哥，我还想请教一下 不同32芯片的滤波电容的数量和数值应该怎样确定

厉害！！！

winfloose 发表于 2017-3-27 18:05
厉害了，worl小马哥！！

word

沉灵静语 发表于 2017-3-27 18:05
我也有点蒙，马哥，我还想请教一下 不同32芯片的滤波电容的数量和数值应该怎样确定 ...

一般都是在每个电源脚加一个104的电容，布局尽量靠近引脚

jiuwangbujiu 发表于 2017-3-27 19:45
一般都是在每个电源脚加一个104的电容，布局尽量靠近引脚

啊啊，知道了，谢谢小马哥

感谢小马哥分享