1. HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi)
   
2. {
   
3.   /* Check the SPI handle allocation */
   
4.   if (hspi == NULL)
   
5.   {
   
6.     return HAL_ERROR;
   
7.   }
   
8. 
   
9.   /* Check the parameters */
   
10.   assert_param(IS_SPI_ALL_INSTANCE(hspi->Instance));
    
11.   assert_param(IS_SPI_MODE(hspi->Init.Mode));
    
12.   assert_param(IS_SPI_DIRECTION(hspi->Init.Direction));
    
13.   assert_param(IS_SPI_DATASIZE(hspi->Init.DataSize));
    
14.   assert_param(IS_SPI_NSS(hspi->Init.NSS));
    
15.   assert_param(IS_SPI_NSSP(hspi->Init.NSSPMode));
    
16. ......
    
17. }

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以HAL_SPI_Init为例，hspi参数的检查并没有使用assert_param断言宏，如果是我实现的话，我会用assert_param(hspi != NULL)实现。一般来讲，入参错误通常是bug，本着早死早超生的原则，用断言宏把它摁死更干脆。使用返回值的话，如果调用方没有检查返回值的话，会转移事故现场，增加排错的难度。不知道HAL中使用返回错误值的方式检测Handle参数有没有什么用意？或者说有什么好处？

先抢个沙发，楼下再细说。

楼主需要明白的是断言（assert_param）一般只用在程序的调试阶段用于判断传入的部分系统参数是否正确，等程序发布的时候编译生成可执行文件时是会关闭断言的，因为断言可能在某种程度上影响程序的运行效率。但是此时对传入函数的参数是否为NULL 需要任何时候都要进行判断，所以不能用断言assert_param(hspi != NULL)进行判断了。

支持二楼的解释。

不明白断言是什么意思

二楼真相

前来围观 不过学了一招

支持2楼解释

围观学习一下.......