我最近遇到一个问题，很奇怪，也很难解释。我采用的stm8s003 stm8s005单片机控制的电机，用于跑步机方面的。电机的速度反馈采用的是光感，当电机转起来时，我用手一捏住光感线，电机速度就变慢了或是就停下，手松开又恢复正常了。起初我怀疑是电路问题，无论怎么调整电路都是一样，我又怀疑是PCB布线问题，但我换了好几款控制板都是stm8系列的这问题还是有。所以我现在是怀疑单片机问题，请问有谁遇到过着样的奇怪现象吗？

需要对光采样的吧，你一捏住光线，干扰了采样了

队长shiwo 发表于 2017-1-19 15:35
需要对光采样的吧，你一捏住光线，干扰了采样了

不是的，跟光电传感器没有关系，传感器信号一样传输，我用示波器检测到控制IGBT的PWM波形有变化，导致电机变慢的。那波形就是杂波太多。这跟我的电路有关系，我的电路流向是 v+--->IGBT-->GND-->M+-->M--->V-

michaelsco 发表于 2017-1-19 16:43
不是的，跟光电传感器没有关系，传感器信号一样传输，我用示波器检测到控制IGBT的PWM波形有变化，导致电 ...

哦哦  那我也不清楚了

肯定有干扰吧，或者你自己的滤波做得不好。

ts2000 发表于 2017-1-20 10:48
肯定有干扰吧，或者你自己的滤波做得不好。

我认为干扰的可能性不大，因为我布局过很多个板子，全部都一样的效果。现在这个问题还发现点规律，当捏住光感线电机变慢之后，我再用另一只手碰触地线，又恢复正常了。这现象该如何去解决掉呢

michaelsco 发表于 2017-1-21 11:36
我认为干扰的可能性不大，因为我布局过很多个板子，全部都一样的效果。现在这个问题还发现点规律，当捏住 ...

很明显有干扰，在电机的外壳接上地线试试。