芯片 STM32F103C8T6
同样的板子，用标准函数库，CAN收发都正常。
用hal 库 就会出现收到消息之后可以进中断，表示过滤器工作正常，但是接着程序就会跑到

void HardFault_Handler(void) {
        /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
        asm("BX LR");//return to the errror
        /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
        while (1) {
        }
        /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 1 */

        /* USER CODE END HardFault_IRQn 1 */
}
我添加了，asm("BX LR");//return to the errror 跳转回出错点的语句，发现收到消息之后对can 的很多操作都会跳回到HardFault_Handler 。

Hal 库版本
STM32Cube FW_F1 V1.4.0

不知道有谁遇到过HAL库的这些问题

安 发表于 2017-1-9 11:06
楼主你把中断处理的部分代码发出来，大家一块看看是哪儿的问题。

CanTxMsgTypeDef        TxMessage;
CanRxMsgTypeDef        RxMessage;

/* CAN init function */
static void MX_CAN_Init(void)
{


  hcan.Instance = CAN1;

  hcan.pTxMsg = &TxMessage;
  hcan.pRxMsg = &RxMessage;

  hcan.Init.Prescaler = 12;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ;
  hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan.Init.AWUM = ENABLE;
  hcan.Init.NART = ENABLE;
  hcan.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan.Init.TXFP = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

安 发表于 2017-1-9 11:06
楼主你把中断处理的部分代码发出来，大家一块看看是哪儿的问题。

已经 解决了 就是指针 和变量的问题

太伤心了，又重新安装STM32Cube 提供的官方例子干了一边，还是会有hard fault
这是怎么一回事
但是我不用hal 的教程很正常

HardFault_Handler本身应该不是出错处理
HAL_CAN_ErrorCallback才是出错处理

:)  还没有研究过

还没有研究过！！！

楼主看一下CAN结构体里面的接收和发送，这个是指针型的，需要初始化CAN时进行赋值。
hcan1.pTxMsg = &TxMessage;
  hcan1.pRxMsg = &RxMessage;

安 发表于 2017-1-5 11:13
楼主看一下CAN结构体里面的接收和发送，这个是指针型的，需要初始化CAN时进行赋值。
hcan1.pTxMsg = &TxMe ...

还是没解决问题

安 发表于 2017-1-5 11:13
楼主看一下CAN结构体里面的接收和发送，这个是指针型的，需要初始化CAN时进行赋值。
hcan1.pTxMsg = &TxMe ...

感谢，按照你的提示，可以接收到数据 正常进入回调程序了，不过在回掉程序里面，操作can 的接收和发送，还是容易发生 hard_fault ,这个问题应该还是，指针使用得不当导致的问题，继续折腾中。

楼主你把中断处理的部分代码发出来，大家一块看看是哪儿的问题。