ST意法半导体中文论坛适用STMCubeX Hal 库驱动CAN 接收 hardHardFault

适用STMCubeX Hal 库驱动CAN 接收 hardHardFault

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DarkG 提问时间：2017-1-4 21:36 /

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赞收藏 1 评论10 发布时间：2017-1-4 21:36

10个回答

DarkG 回答时间：2017-1-9 23:28:36

安发表于 2017-1-9 11:06
楼主你把中断处理的部分代码发出来，大家一块看看是哪儿的问题。

CanTxMsgTypeDef       TxMessage;
CanRxMsgTypeDef       RxMessage;

/* CAN init function */
static void MX_CAN_Init(void)
{

  hcan.Instance = CAN1;

  hcan.pTxMsg = &TxMessage;
  hcan.pRxMsg = &RxMessage;

  hcan.Init.Prescaler = 12;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ;
  hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan.Init.AWUM = ENABLE;
  hcan.Init.NART = ENABLE;
  hcan.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan.Init.TXFP = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }

}

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