单片机是STM32F103C8T6，在其中的一个引脚上面连接了一个2位3脚的开关。
目标是在系统运行期间，通过拨动这个开关(分别连接电源的正极或者负极)来改变这个引脚的电平高低。单片机检测到电平的变化后改变运行的模式。
我想知道，硬件上，是否可以直接将单片机的引脚与这个开关的中间那个引脚连接？还是说需要串接一个电阻？引脚怎么配置？

中间的pin脚串联1K电阻，然后一个1uF电容到地，构成RC低通滤波，可以减轻一些信号毛刺，同事1K电阻也可以保护MCU的IO口，直连也可以。STM32的引脚配置为浮空输入即可，使用读取IO的库函数，就可以获取当前IO的输入电平是高或者低；
如果你VCC不连接，只是接地，那么配置成上拉输入，也可以实现两种状态的识别。
如果只识别高低两种状态，一般仅使用单向开关，接地就可以实现！

通常情况下你可以直接连接。Vcc和你单片机的电平持平。当然你如果你加上1K的电阻会更好。但是如果你的环境中有弱电(比如220VAC)甚至强电(>10KV)，或者电磁环境复杂，最好的办法当然是添加隔离电路。有时甚至要加比较复杂的光隔离或者磁隔离芯片。
有时为了减少软件滤波的难度，比如你这个开关信号，对于慢速系统可以添加相应大小的电容来滤波或者TVS二极管滤波的方法。

watershade 发表于 2016-12-16 22:59
通常情况下你可以直接连接。Vcc和你单片机的电平持平。当然你如果你加上1K的电阻会更好。但是如果你的环境 ...

多谢你的解答。还有一个问题：
连接后(无论是否添加电阻)，STM32的引脚怎么配置呢？

帮顶，按键接通的瞬间会有抖动，要加硬件滤波电路；不知道开关有没有

仅供参考

shuolang126 发表于 2016-12-17 07:54
中间的pin脚串联1K电阻，然后一个1uF电容到地，构成RC低通滤波，可以减轻一些信号毛刺，同事1K电阻也可以保 ...

如果我将开关的连接只是到GND，是否就是下面的这个样子？

连接图

非常感谢你了。

斜阳__ 发表于 2016-12-17 09:09
帮顶，按键接通的瞬间会有抖动，要加硬件滤波电路；不知道开关有没有

开关没有的，就是普通的开关。我添加一个电容？

多谢你的解答。

leo121_3006061 发表于 2016-12-17 11:50

多谢你的解答。

搞更复杂．端口设为输入模式．内部上拉(还有干扰就外部加１个几Ｋ的上拉电阻)．然后直接接开关中点．开关一端接地，另一端空．开关抖动什么的同软件处理．