ST意法半导体中文论坛stm32 电机控制低速测速问题

stm32 电机控制低速测速问题

[复制链接]

chxb1987 提问时间：2016-10-19 09:19 /

阅读主题, 点击返回1楼

赞收藏 3 评论32 发布时间：2016-10-19 09:19

32个回答

pegasus12 回答时间：2016-11-11 08:58:56

關注中關注中

赞 0 评论

初学者0117 回答时间：2016-11-11 17:30:25

编码器应该是个自定义的功能吧 stm32上好像没见到过

赞 0 评论

我爱妈妈回答时间：2016-12-28 13:22:17

dzzwoaizi 发表于 2016-11-10 11:55
两种方案：第一种就时STM32每个IO口都用按键中断，你可以牺牲一个定时器，当一个中断过来就计数，等待下一 ...

楼主问的是编码器模式和捕获模式同时开启，M法测高速，T法测低速，你给他回答霍尔传感。。。。。。。。。。。。

赞 0 评论

独自远行回答时间：2017-7-21 14:22:07

关注一下

赞 0 评论

dapan100 回答时间：2017-7-25 09:11:40

我用了两个定时器实现的，TIM2设成hall模式测脉冲间隔并送出触发信号给tim3，tim3配制成计数模式

赞 0 评论

zhanghankui 回答时间：2017-7-25 15:44:23

本帖最后由 zhanghankui 于 2017-7-25 15:47 编辑

dapan100 发表于 2017-7-25 09:11
我用了两个定时器实现的，TIM2设成hall模式测脉冲间隔并送出触发信号给tim3，tim3配制成计数模式 ...

将TIM2接口的CH1 CH2输入送到TIM3是怎么实现的，还请指教。如果只是单纯把TI1F_ED送出来不行吧，编码器接口功能计脉冲数要有要有两个脉冲输入才能自动识别方向实现加减

赞 0 评论

dapan100 回答时间：2017-7-25 15:46:53

本帖最后由 dapan100 于 2017-7-25 15:49 编辑

zhanghankui 发表于 2017-7-25 15:44
将TIM2接口的CH1 CH2输入送到TIM3是怎么实现的，还请指教

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

      TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM3, TIM_TS_ITR1);
      TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStructure);
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

      TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

      TIM_SelectHallSensor(TIM2, ENABLE);
      TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1F_ED);
      TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);
      TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_OC1);

      TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 9;
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_TRC;
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

      TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

      TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);

      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

赞 0 评论