ST意法半导体中文论坛ST的LIS3DH有谁用过吗?基于它的计步算法有人懂吗？

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ST的LIS3DH有谁用过吗?基于它的计步算法有人懂吗？

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kunluo 提问时间：2015-12-18 12:33 /

因为工作的需求，现在接触了百度智能手环的开源代码，其中三轴就使用了LIS3DH，但其中有一些小问题不太明白。如下图：

QQ截图20151218123232.png

QQ截图20151218123232.png

这里的数据是从FIFO读出的，可为什么人FIFO读出来的数据要进行移位操作呢？不明白，求解！

赞收藏 1 评论17 发布时间：2015-12-18 12:33

17个回答

kunluo 回答时间：2016-3-17 14:37:28

自己顶一下

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xmshao 回答时间：2016-3-18 10:34:11

没用过。帮顶！

你可能需要配合芯片数据寄存器手册帮助理解。

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antstruggling 回答时间：2016-5-8 11:37:36

右移3位相当于除以8.用的是8g量程？

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zhangxu56726 回答时间：2016-5-9 09:52:26

你好，源代码和原理图能上传一下吗？谢谢！

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lcdi 回答时间：2016-5-9 11:41:48

我猜是后面那个函数的要求，里面数据需自乘，位数太高了会溢出，所以先降一些。

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℡﹏丶Y 回答时间：2016-6-1 09:25:51

这个算法有搞清楚吗？有没有源码贴一下，想请教一下，非常感谢！

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风子回答时间：2016-6-1 10:10:17

就贴这么几句，谁看得懂啊，，

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℡﹏丶Y 回答时间：2016-6-3 17:16:22

兄弟，有这个源码吗？能提供下吗？或者发个源码下载链接，真的感谢！

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suoma 回答时间：2016-6-3 22:23:23

我用过，你要看datasheet

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