这个加速度计是12bit的。这12bit的数据放在16bit的寄存器里面，左对齐的。
真实值应该是读到的16bit的数据再右移4位才对。
代码里只右移了3位，说明得到的这个数值是真实值的两倍。
置于为啥是3不是4，可能人家要的是2倍而非原始值吧。

这个算法有搞清楚吗？有没有源码贴一下，想请教一下，非常感谢

看手册。有几种可能:
1：数据存储在高位，且未用满。需要将数据右移;
2:数据是整字节的，通过右移可以简单的滤除抖动:

精度吧  你要看你的那个调用这个参数的函数原型。估计是精度太高了

因为要对齐，位数不够  补零了  MD  搞了半天总于好了

计步算法不需要很高的精度。直接把低位去掉可以当作是一种滤波。

这个算法很好，其实Lis3DH数据为12bits，存储在16bits的内存中，所以要读取到每个轴的数据，应该右移4bit，又因为配置的量程为2g，所以为了降低在接下来的计算中乘以2g，所以只移动3bit，相当于乘以2了，这样简化计算，节省电量

因为数据是12位有效左对齐的，应该移4位才对。