在FOC中，对于一些生死攸关的保护动作，比较器COMP是必需的。在STM32F3中有多个COMP，而且连接表现出高度的灵活性！

rail-to-rail analog comparators；
connect to Vrefint / DAC；

      于是，功率级的过流、短路和过压都可以使用COMP，这三者，都是可以不经过ADC直接进行的，因而速度更快，保护也更及时。
      正因为速度快，因此保证信号完整性是必须高度关注的！换句话说，就是PCB布板有高度的技术性，但这一切的指针或者原则，还是“信号完整性”。
      当然，在高电压、较大功率的应用中使用分离元件已经较少见，常见的是使用智能功率模块IPM/SPM，而短路/过流保护就是她智能的一部分，在这种应用中，不需要COMP打头阵；只是在低压的应用中，例如使用电池供电的电动工具、电动自行车，会使用分离元件，这时就需要COMP冲锋陷阵！

有的启发啊。

受用良多

谢谢分享

受用良多

性能越来越好了，

学习下！

很有道理，帮顶

comp 学习了～